[发明专利]一种有线无人机用于桥墩面的检测装置在审
| 申请号： | 201610079824.1 | 申请日： | 2016-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN107042887A | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 蒋宗池 | 申请（专利权）人： | 四川为天建设工程检测有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;E01D19/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 646138 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种有线无人机用于桥墩面的检测装置，包括旋翼无人机、接触杆、电源和升降机构，其中升降机构还包括变频电机、传动轴、卷筒和机架，其中变频电机固定安装在机架上，变频电机的输出端与传动轴固定连接，而传动轴沿轴向依次固定有卷筒Ⅰ和卷筒Ⅱ，旋翼无人机连接的接触杆分别与电源的正负极输出端连接，所述升降机构卷筒上的绞绳分别与接触杆的同一端连接，通过升降机构在纵向上控制水平运行的旋翼无人机观测设备的升降，实现旋翼无人机既能沿着接触杆轴向水平巡航拍摄观测，填补了大型桥梁检测的技术空白。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有线 无人机 用于 桥墩 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种有线无人机用于桥墩面的检测装置，包括旋翼无人机、接触杆、电源和升降机构，其特征在于：所述的升降机构还包括变频电机、传动轴、卷筒和机架，其中变频电机固定安装在机架上，变频电机的输出端与传动轴固定连接，而传动轴沿轴向依次固定有卷筒Ⅰ和卷筒Ⅱ，所述卷筒Ⅰ和卷筒Ⅱ上均卷绕有绞绳，所述旋翼无人机的正负极输入端各自连接的接触杆分别与电源的正负极输出端连接，所述升降机构为2部，每一部升降机构卷筒上的绞绳分别与接触杆的同一端连接。
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