[发明专利]一种基于螺旋桨驱动的海参捕捞机器人

摘要

一种基于螺旋桨驱动的海参捕捞机器人，属于海洋捕捞设备领域。是由拖缆、上盖、气囊、壳体、螺旋桨旋转电机、螺旋桨、下端口、内部总成和机外CCD组成的，其特征在于：上盖安装在壳体的上端，拖缆位于机器人上部的中间，连接机内部件，并通过上盖的中孔穿出，上延至船上操作平台；八个气囊安装在壳体外部的八个角上，螺旋桨旋转电机安装在壳体外面的中间，螺旋桨安装在螺旋桨旋转电机的输出法兰上，四只机外CCD安装在壳体四个面下端的中间，下端口安装在壳体的下部，内部总成安装在壳体的内部；内部总成设有多个电机、传送带以及手爪等，该发明可实现水下海参的辅助捕捞。

主权项

一种基于螺旋桨驱动的海参捕捞机器人，是由拖缆、上盖、气囊、壳体、螺旋桨旋转电机、螺旋桨、下端口、内部总成和机外CCD组成的，其特征在于：上盖安装在壳体的上端，拖缆位于机器人上部的中间，连接机内部件，并通过上盖的中孔穿出，上延至船上操作平台；八个气囊安装在壳体外部的八个角上，螺旋桨旋转电机安装在壳体外面的中间，螺旋桨安装在螺旋桨旋转电机的输出法兰上，四只机外CCD安装在壳体四个面下端的中间，下端口安装在壳体的下部，内部总成安装在壳体的内部；所述内部总成是由手爪组件、底盘、调节气缸、海参筐、链轮支架、链轮、传送带、袋扣、海参袋和链轮电机组成的，带有孔洞的海参袋靠袋扣固定在海参筐的四个内壁面上，以盛放捕捞的海参；链轮支架与海参筐固定在一起并嵌套式安装在机器人的壳体内部；十二个链轮安装在链轮支架上，链轮上安装有传送带，链轮靠链轮电机带动，八只链轮电机安装在链轮支架上；四只调节气缸分布在海参筐的四个角上，并安装在底盘的上方，手爪组件安装在底盘的下方。