[发明专利]车辆驾驶辅助系统

摘要

本发明涉及车辆驾驶辅助系统，通过向不是由检测单元检测到的物体所存在的存在区域的区域中的、与不明区域区分开的非存在区域引导车辆，来执行更高级的驾驶辅助控制。车辆驾驶辅助系统具备：检测单元，该检测单元检测物体；区域判别单元，该区域判别单元将由检测单元检测到的不是物体所存在的存在区域的区域区分为判断为物体不存在的非存在区域和物体存在与否不明的不明区域；以及控制单元，该控制单元执行将车辆向非存在区域引导的驾驶辅助控制。

主权项

1.一种车辆驾驶辅助系统，其特征在于，具备：检测单元，该检测单元检测物体；区域判别单元，该区域判别单元将不是由所述检测单元检测到的物体所存在的存在区域的区域区分为判断为物体不存在的非存在区域和物体存在与否不明的不明区域；以及控制单元，该控制单元执行将车辆向所述非存在区域引导的驾驶辅助控制，所述检测单元具有多个传感器，并基于从该多个传感器取得的多个信息检测所述物体存在的情况，该多个传感器至少包括设置于所述车辆的传感器以及设置于所述车辆的外部的传感器，所述控制单元通过无线电通信从设置于所述车辆的外部的信息处理装置取得所述区域判别单元的判别结果，并基于该判别结果执行所述驾驶辅助控制，所述非存在区域的废除在如下情况下进行，即：当在人行道检测到所述非存在区域后经过规定时间的情况；在道路地图上移动的所述非存在区域通过作为与其他道路合流的所述不明区域的地点的情况；相对于所述非存在区域先行移动的所述车辆停车的情况或在其停车后经过规定时间的情况；或者对于由2台所述车辆包夹的所述非存在区域，2台车辆的速度差或分离距离增大至规定以上的情况。