[发明专利]内窥镜缝合系统

摘要

提供了一种与内窥镜一起使用的治疗设备，该内窥镜具有用于内窥器具通过的器具通道并具有远端。该治疗设备包括末端执行器组件，末端执行器组件具有用于放置在内窥镜的远端处的底座、能够相对于底座旋转的末端执行器以及用于将底座附接到内窥镜的安装部分。该安装部分能够弹性压缩并能够被径向地压缩以便插入器具通道中，由此，被弹性压缩的安装部分的膨胀力相对于内窥镜的远端保持底座。安装部分还包括纵向延伸穿过其中的开口，所述开口能够与器具通道连通且尺寸被确定为用于接收从其中穿过的内窥器具。

主权项

1.一种与具有活动针保持臂的缝合装置相关联地使用的针和缝合线组件，包括：a）针，所述针包括：针尖，所述针尖具有锋利末端和邻近于所述锋利末端的圆周捕捉凹槽，以及针主体，所述针主体具有管状主体，其从邻近于所述针尖的第一开放末端纵向地延伸到与所述针尖相对的第二开放末端，所述管状主体限定从所述第一开放末端纵向地延伸到所述第二开放末端的内腔并且在所述管状主体的侧壁中限定与所述内腔连通的缝合线孔，所述缝合线孔定位在所述第一开放末端和所述第二开放末端之间，所述第二开放末端具有保持结构，所述保持结构构造成将所述针保持臂纵向地接收到所述内腔中，使得所述针主体能够被可去除地保持在所述针保持臂上；以及b）缝合线，所述缝合线延伸通过所述针主体的所述缝合线孔并被固定在其中。