[发明专利]内窥镜缝合系统

摘要

提供了一种与内窥镜一起使用的治疗设备，该内窥镜具有用于内窥器具通过的器具通道并具有远端。该治疗设备包括末端执行器组件，末端执行器组件具有用于放置在内窥镜的远端处的底座、能够相对于底座旋转的末端执行器以及用于将底座附接到内窥镜的安装部分。该安装部分能够弹性压缩并能够被径向地压缩以便插入器具通道中，由此，被弹性压缩的安装部分的膨胀力相对于内窥镜的远端保持底座。安装部分还包括纵向延伸穿过其中的开口，所述开口能够与器具通道连通且尺寸被确定为用于接收从其中穿过的内窥器具。

主权项

1.一种针捕捉装置，所述针捕捉装置与内窥镜一起使用且尺寸被确定为用于穿过内窥镜的器具通道插入，所述针捕捉装置包括：a）柔性管状构件，所述柔性管状构件具有近端和远端；b）柔性轴，所述柔性轴具有近端和远端，所述轴延伸穿过所述管状构件；c）近侧把手，所述近侧把手用以使所述轴和管状构件相对于彼此纵向地移位；d）外壳，所述外壳具有被固定到所述柔性管状构件的所述远端的近端并具有远端；以及e）三个刚性管状构件，所述三个刚性管状构件在所述外壳内，包括：i）刚性外管状构件，所述刚性外管状构件具有被固定到所述柔性管状构件的所述远端的近端、被固定到所述外壳的所述远端的远端、塑性变形到所述外管状主体的内部的至少一个联接突部、塑性变形到所述外管状主体的内部的闩锁突部以及从所述闩锁突部向近侧移位且延伸到所述外管状主体的内部中的闩锁释放突部，其中，所述闩锁释放突部能够径向向外地弹性移动以引起所述闩锁突部的径向向外位移，ii）刚性中间管状构件，所述刚性中间管状构件共轴地在所述外管状构件内提供，所述中间管状构件具有被固定到所述柔性轴的所述远端的近端、远端、在所述近端和远端之间延伸的壁以及在所述近端和远端之间的所述壁中限定的至少一个纵向延伸缝槽，以及iii）刚性内管状构件，所述刚性内管状构件共轴地在所述中间管状构件内提供，所述内管状构件具有近端和远端并限定至少一个联接缝槽，所述中间管状构件的所述至少一个纵向延伸缝槽中的每一个在长度方面长于所述内管状构件的所述至少一个联接缝槽，所述至少一个联接突部塑性变形以延伸穿过所述中间管状构件中的所述至少一个纵向延伸缝槽并进入所述至少一个联接缝槽中以相对于所述外管状构件固定所述内管状构件的位置，所述中间管状构件能够响应于所述近侧把手的操作而相对于所述外和内管状构件纵向移位，其中，所述近侧把手用以使所述中间管状构件在所述外管状构件内向远侧纵向移位的操作促使所述中间管状构件的一部分使所述闩锁释放突部径向向外地弹性移动以引起所述闩锁突部的径向向外移位。