[发明专利]一种区块分布式单轴3D打印装置及其打印方法

摘要

本发明的一种区块分布式单轴3D打印装置及其打印方法，涉及建筑施工技术领域，针对现有3D打印装置的单打印头工作效率低下且精度不高，不能满足大体量建筑物的施工需要的问题。它包括爬升装置和打印装置，爬升装置能够带动打印装置沿着已打印建筑体爬升或下降，打印装置包括打印头横梁和由轨道横梁与连系梁组成的轨道框架，打印头横梁的两端能够沿轨道框架滑动，打印头横梁密布与其同步移动的打印头，打印头喷出建筑物料，打印头横梁每移动一次即完成当前横截面层的打印施工；加长爬升导轨至预定高度，通过控制爬升构件使得打印装置顶升至建筑体上一层待打印横截面层所在的高度，从而自下向上逐层打印各横截面层直至完成建筑体整体的打印施工。

主权项

一种区块分布式单轴3D打印装置，其特征在于，包括：爬升装置和打印装置，所述爬升装置包括固定于已打印建筑体的外立面的爬升导轨以及能够沿着所述爬升导轨相对于所述已打印建筑体竖向移动的爬升构件，所述爬升装置能够带动所述打印装置相对于所述已打印建筑体爬升或下降；所述打印装置包括与所述爬升构件顶端刚性连接的轨道框架以及打印头横梁，所述轨道框架包括若干平行间隔设置的轨道横梁和连系梁，所述轨道横梁和连系梁相交固接组成网格结构，所述网格结构的网格单元中相邻的两个轨道横梁之间设置一根所述打印头横梁，所述打印头横梁两端能够沿着所述轨道横梁滑动，每根所述打印头横梁上密布打印头。