[发明专利]多打印头横梁独立并联式3D打印装置及打印方法

摘要

本发明的一种多打印头横梁独立并联式3D打印装置及打印方法，涉及建筑施工技术领域，针对现有3D打印装置打印效率低且精度不高、灵活性差的问题。它包括能够相对于已打印建筑体垂直运动的爬升构件，及与爬升构件连接的打印装置；打印装置包括轨道框架和打印头横梁，轨道框架含多个网格单元，每个网格单元中设置多个独立设置且两端能够沿轨道框架滑动的打印头横梁，打印头沿打印头横梁移动，同时喷出建筑物料，每打印一行则打印头横梁沿轨道框架移动一设定距离，如此逐行完成当前横截面层的打印施工；通过控制爬升构件使得打印装置顶升至建筑体上一层待打印横截面层所在的高度，从而自下向上逐层打印各横截面层直至完成建筑体整体的打印施工。

主权项

一种多打印头横梁独立并联式3D打印装置，其特征在于，包括：附着于已打印建筑体的外立面的爬升导轨，能够沿着所述爬升导轨相对于所述已打印建筑体垂直运动的爬升构件，以及位于所述已打印建筑体的顶部，且与所述爬升构件刚性连接的打印装置；所述打印装置包括与所述爬升构件顶端刚性连接的轨道框架以及打印头横梁，所述轨道框架为若干平行且等间距设置的轨道横梁和连系梁相交固接形成的网格结构，所述网格结构的每个网格单元中设有至少两个所述打印头横梁，所述打印头横梁两端能够沿着所述轨道横梁滑动，每根所述打印头横梁上设置一个能够沿所述打印头横梁滑动的打印头。