[发明专利]区块分布式单轴移动多轨并联式3D打印装置及打印方法

摘要

本发明的一种区块分布式单轴移动多轨并联式3D打印装置及打印方法，涉及建筑施工技术领域，针对现有3D打印装置单打印头工作效率低下且精度不高的问题。它包括能够逐步相对于已打印建筑体垂直运动的爬升装置，及与爬升装置连接的打印装置；打印装置包括轨道框架和打印头横梁，每个网格单元中的多个打印头横梁固接为一体，所有打印头横梁的两端能够沿网格状的轨道框架滑动，每根打印头横梁上密布打印头，打印头喷出建筑体料，打印头横梁每移动一次即可完成与打印头横梁数量相等层数的建筑体横截面层的打印；加长爬升导轨至预定高度，并从而使得打印装置顶升至待打印高度处，从而自下向上分段打印各横截面层直至完成建筑体整体的打印施工。

主权项

一种区块分布式单轴移动多轨并联式3D打印装置，其特征在于，包括爬升装置和打印装置，所述爬升装置包括固定于已打印建筑体的外立面的爬升导轨以及能够沿着所述爬升导轨相对于所述已打印建筑体垂直运动的爬升构件；所述打印装置包括与所述爬升构件顶端刚性连接的轨道框架以及配合设置于所述轨道框架中的打印头横梁，所述轨道框架为若干平行间隔设置的轨道横梁和连系梁相交固接形成的网格结构，所述网格结构的网格单元中相邻的两个轨道横梁之间设置至少两根所述打印头横梁，位于同一网格单元中的所有所述打印头横梁固定连接在一起，所述打印头横梁的两端能够沿着所述轨道横梁滑动，每根所述打印头横梁上密布打印头。