[发明专利]融合机器视觉与激光扫描的快递条码自动识别方法及系统

摘要

本发明公开了一种融合机器视觉与激光扫描的快递条码自动识别方法及系统，主要包括：利用光幕传感器实现自动分拣线上的各类不同尺寸的快递包裹高度检测；根据不同包裹的高度值，利用一维直线运动单元自适应调节数据采集单元高度，以保证数据采集单元与快递上表面之间距离恒定；将激光扫描仪与两组工业相机结合完成对快递的条码识别，提高识别准确率；通过条码数据与网络数据库数据比对，寻找待测包裹的目的地，完成分拣。本方法快递条码识别精度高，能实现不同尺寸快递的实时识别，降低了人工成本，提高了快递分拣过程的自动化、智能化程度。

主权项

1.一种融合机器视觉与激光扫描的快递条码自动识别方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)通过设置在快递分拣流水线平面两侧的光幕传感器检测当前快递的高度；步骤(1)中，检测当前快递的高度的方法为：(1-1)利用光幕传感器连续采集当前快递不同位置的高度值信息，实时采集过程中对采集得到的高度值进行如下判断：若高度值>M，继续采集当前快递的高度值信息；若得到高度值≤M，停止采集高度值信息，进入步骤(1-2)；其中，M为光幕传感器中最下面一个光束距离分拣流水线平面的距离；(1-2)记录连续采集的高度值序列H1,…，Hi，…，Hk，Hi为当前快递第i个位置的高度值，k为采集的高度值数量，则当前快递的高度HC为： H C = 1 k Σ i = 1 k H i ; ]]>(2)根据检测出的快递高度值，自动调整图像采集单元的位置，使得图像采集单元相对于当前快递的位置为最佳图像采集位置；所述图像采集单元包括相互固定的激光扫描仪和相机；(3)利用激光扫描仪对当前快递进行扫描，读取该快递的条码信息：若读码成功，则进入步骤(4)；若读码失败，则启动相机，利用相机采集当前快递的快递图像，对快递图像上的条码进行图像识别：若条码识别成功，则进入步骤(4)；若条码识别失败，则进入步骤(5)；(4)根据当前快递的条码信息查询数据库，得到当前快递的目的地信息，自动将当前快递放至对应目的地通道；(5)对条码识别失败的快递，自动将该快递输送至人工识别通道。