[发明专利]自移动机器人跨区域系统及其行走方法有效
| 申请号： | 201610073802.4 | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN107020641B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J11/00;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自移动机器人跨区域系统，包括设置在行走区域内的自移动机器人和引导装置L，引导装置发射限制信号c，将所述行走区域划分为第一区域A和第二区域B，引导装置L向第一区域A内发射第一引导信号a、向第二区域B内发射第二引导信号b；自移动机器人上装有接收装置，用来接收第一引导信号a、第二引导信号b或限制信号c；机器人设有工作模式和迁移模式，在迁移模式下，机器人根据接收装置接收到的信号，判断、调整自身的行走方向，从第一区域A跨越分界线进入第二区域B。本发明运行方式较简单，工作模式与迁移模式之间切换速度较快，机器人的工作效率高，且无需设置全方位发射器，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 跨区 系统 及其 行走 方法 | ||
【主权项】：
一种自移动机器人跨区域系统，包括设置在行走区域内的自移动机器人和引导装置L，所述引导装置发射限制信号c，所述限制信号c将所述行走区域划分为第一区域A和第二区域B，所述引导装置L向第一区域A内发射第一引导信号a、向第二区域B内发射第二引导信号b；其特征在于，所述自移动机器人上装有接收装置，用来接收第一引导信号a、第二引导信号b或限制信号c；所述机器人设有工作模式和迁移模式，在迁移模式下，机器人根据接收装置接收到的信号，判断、调整自身的行走方向，从第一区域A跨越分界线进入第二区域B。
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