[发明专利]一种调角器凸轮组件合装系统

摘要

本发明公开了一种调角器凸轮组件合装系统，它包括底座，其特征在于：所述底座上安装有组装工作台，环绕组装工作台依次设置凸轮上料合装机构、转动轴上料合装机构、驱动臂上料合装机构和不合格品排料机构。本发明专门针对调角器凸轮组件的零散件的合装，可自动上下料、自动检测，定位准确，操作简单可靠，合装送料效率高。

主权项

1.一种调角器凸轮组件合装系统，它包括底座，其特征在于：所述底座上安装有组装工作台，环绕组装工作台依次设置凸轮上料合装机构、转动轴上料合装机构、驱动臂上料合装机构和不合格品排料机构；所述凸轮上料合装机构包括一台凸轮振动送料机构、一台凸轮上料机构、一台凸轮分料机构、一个凸轮辅助定位机构以及一个凸轮位置检测机构；所述转动轴上料合装机构包括一台转动轴振动送料机构、一台转动轴上料机构、一个转动轴定向机构以及一个转动轴分料机构；所述驱动臂上料合装机构包括一台驱动臂振动送料机构、一台驱动臂上料机构、一个驱动臂分料机构以及一个驱动臂位置检测机构；所述组装工作台为一个旋转盘，在转盘上均布若干个合装板，每个合装板分别对应一个安装工位；组装工作台的旋转盘上有8个工位；其中工位1为完成合装的调角器的下料工位；沿顺时针方向，工位2为不合格品排料工位；工位3为驱动臂的上料工位，工位上安装有驱动臂的上料机构，驱动臂的上料机构将驱动臂从驱动臂分料机构上抓取后放入工位3的合装板上，合装完成后，旋转盘上的合装板前进一个工位；工位4为转动轴的上料工位，工位上安装有转动轴上料机构、转动轴定向机构以及转动轴分料机构，转动轴上料机构抓取定位好的转动轴，并放置于工位4的合装板上与驱动臂进行合装，合装完成后，旋转盘上的合装板进入下一个工位；工位5为驱动臂与转动轴的检测工位；工位6为凸轮的上料工位，工位上安装有凸轮上料机构，凸轮上料机构抓取凸轮分料机构上的凸轮，并放置于工位6的合装板上，与上一个工位上合装好的转动轴以及驱动臂进行合装，合装完成后，旋转盘上的合装板进入下一个工位；工位7为凸轮辅助定位工位；工位8为凸轮上料的位置检测工位。