[发明专利]一种自动翻盐机器人

摘要

一种自动翻盐机器人，属于机械设备技术领域，包括第一气缸、第一电机、第一移动块、第一直线电机、第一支柱、控制器、推进器、第一滑轨、第一滑块、第三电机、第二直线电机、第二移动块、第三气缸、支板、柱子、扫把、电动推杆、轮子、轮架、套筒、压板、机座、震动电机、支杆、第二电机、第二滑块、第二滑轨、第二支柱、第二气缸、丝母和丝杠，所述推进器安装在套筒左侧，套筒内上下两侧各安装第一滑轨，第一滑轨上安装第一滑块，两个第一滑块之间安装第三电机，第三电机通过联轴器与丝杠相连，丝杠上安装丝母，丝母右端与套筒相连，丝杠右端伸出套筒外，丝杠上安装第二支柱；本发明的优点是：能自动按压盐块。

主权项

一种自动翻盐机器人，包括第一气缸（1）、第一电机（2）、第一移动块（3）、第一直线电机（4）、第一支柱（5）、控制器（6）、推进器（7）、第一滑轨（8）、第一滑块（9）、第三电机（10）、第二直线电机（11）、第二移动块（12）、第三气缸（13）、支板（14）、柱子（15）、扫把（16）、电动推杆（17）、轮子（18）、轮架（19）、套筒（20）、压板（21）、机座（22）、震动电机（23）、支杆（24）、第二电机（25）、第二滑块（26）、第二滑轨（27）、第二支柱（28）、第二气缸（29）、丝母（30）和丝杠（31），其特征是：所述推进器（7）安装在套筒（20）左侧，套筒（20）内上下两侧各安装第一滑轨（8），第一滑轨（8）上安装第一滑块（9），两个第一滑块（9）之间安装第三电机（10），第三电机（10）通过联轴器与丝杠（31）相连，丝杠（31）上安装丝母（30），丝母（30）右端与套筒（20）相连，丝杠（31）右端伸出套筒（20）外，丝杠（31）上安装第二支柱（28），第二支柱（28）上安装第一直线电机（4），第一直线电机（4）下安装第一支柱（5），第一支柱（5）安装在套筒（20）上，第一直线电机（4）上安装第一移动块（3），第一移动块（3）上安装第一电机（2），第一电机（2）上安装第一气缸（1），第一气缸（1）的活塞杆上安装第二气缸（29），第二气缸（29）下安装第二电机（25），第二电机（25）的输出轴上安装压板（21），压板（21）左右两侧各安装机座（22），机座（22）上安装震动电机（23），震动电机（23）的输出轴与压板（21）相连，第二气缸（29）的活塞杆上安装第二滑轨（27），第二滑轨（27）上安装第二滑块（26），第二滑块（26）下安装支杆（24），支杆（24）下端与压板（21）相连，套筒（20）下安装轮架（19），轮架（19）下安装轮子（18），套筒（20）下安装第二直线电机（11），第二直线电机（11）上安装第二移动块（12），第二移动块（12）下安装第三气缸（13），第三气缸（13）下安装支板（14），支板（14）下安装电动推杆（17），电动推杆（17）的前端安装柱子（15），柱子（15）下安装扫把（16），控制器（6）安装在第一支柱（5）上，控制器（6）通过导线分别与第一电机（2）、第二电机（25）、第三电机（10）、震动电机（23）、第一直线电机（4）、第二直线电机（11）、推进器（7）和电动推杆（17）相连。