[发明专利]一种无人机航拍视频质量确定方法有效
| 申请号： | 201610070380.5 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN105721862B | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 袁振珲;金洁;孙玲玲 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司33100 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机航拍视频质量确定方法。本发明中的无人机搭载的摄像头提供航拍视频并通过流媒体传输技术实时发送到地面接收机。地面接收机接收无人机飞行参数（高度，速度），网络参数（网络时延，丢包率）。地面接收机将计算出的视频质量指数反馈给无人机飞控系统，进一步优化飞行参数，如调整飞行高度和速度以达到最佳视频质量。本发明能够提高无人机航拍应用的质量，提升无人机自主执行任务的能力。无人机飞控系统(自主飞行模式下)根据地面站估算出的视频质量，可以实时调整飞行姿态，达到最佳航拍效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航拍 视频 质量 确定 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机航拍视频质量确定方法，其特征在于：无人机搭载的摄像头提供航拍视频并通过流媒体传输技术实时发送到地面接收机；地面接收机接收无人机飞行参数，网络参数，计算航拍视频质量Vdrone；Vdrone=1+Icodingexp(-PplVDPplVQh)+Icodingexp(-PplVDPplvQs)]]>其中，Icoding代表视频质量系数，PplV是丢包率，DPplV是视频质量可靠系数，Qh和Qs分别代表飞行高度和速度对视频质量影响的程度；其中：Qh的具体确定过程是：通过线性改变飞行高度，记录经网络传输的流媒体视频片段，再由人工主观测试估算视频质量，得到视频质量数据库；通过将视频质量与高度作一元线性回归，得到回归系数βh；Qs的具体确定过程是：通过线性改变飞行速度，记录经网络传输的流媒体视频片段，再由人工主观测试估算视频质量，得到视频质量数据库；通过将视频质量与速度作一元线性回归，得到回归系数βs。
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