[发明专利]试管分拣机

摘要

本发明公开了一种试管分拣机，其包括依次设置的：排序装置、传送装置、扫描识别装置、分拣装置；所述排序装置包括：试管收容台、升降排序机构、试管回收机构；所述传送装置包括：传送带、第一驱动机构、第一传感机构、推杆以及第二驱动机构；所述扫描识别装置包括：扫描识别机构和旋转机构；所述分拣装置包括：传送机构、第二传感机构、拨杆组件、收容箱。本发明的试管分拣机可实现试管的自动排序、传送、扫描识别以及分拣，其分拣效率高，分拣精确度好，充分满足了现代化医疗发展的需求。

主权项

1.一种试管分拣机，其特征在于，所述试管分拣机包括依次设置的：排序装置、传送装置、扫描识别装置、分拣装置；所述排序装置包括：试管收容台、升降排序机构、试管回收机构，所述试管收容台位于所述升降排序机构的下方，所述试管回收机构位于所述升降排序机构的一侧；所述传送装置包括：传送带、第一驱动机构、第一传感机构、推杆以及第二驱动机构，所述传送带位于所述升降排序机构上方，所述第一驱动机构与所述传送带传动连接，所述第一传感机构和推杆设置于所述传送带的下游端，所述推杆与所述第二驱动机构传动连接；所述扫描识别装置包括：扫描识别机构和旋转机构，所述扫描识别机构和旋转机构位于所述传送带的下游端；所述分拣装置包括：传送机构、第二传感机构、拨杆组件、收容箱，所述传送机构位于所述扫描识别装置的下游，所述第二传感机构、拨杆组件、收容箱沿所述传送机构的传送方向设置。