[发明专利]一种时分复用连续相位直接载波调制和解调方法

摘要

本发明公开了一种时分复用连续相位直接载波调制和解调方法，该方法的调制是基于时分结构的连续相位直接载波调制，在一个基本载波的前半周期调制数据位，而在后半周期调制测距码，两种信息时分共用一个载波周期，数据解调和测距首先是对载波的剥离，跟踪补偿载波动态，包括下变频前由RF载波引入的频偏，同时解调出附加相位，接着是二进数据解调，并通过相关积分和低通滤波实现伪随机码跟踪，实现测距与信号动态的补偿。本发明将直接载波连续相位调制思想应用到测距与通信的信号波形组设计，实现在动态应用环境下安全可靠导航和信息传输，同时紧缩频谱和抗多径以及射频干扰，易于信号跟踪和解调。

主权项

1.一种时分复用连续相位直接载波调制和解调方法，其特征在于：该方法包括：步骤1，基于时分结构的连续相位直接载波调制，该步骤在一个基本载波的前半周期调制数据位，而在后半周期调制测距码，两种信息时分共用一个载波周期，该连续相位调制方法具体为：式中b表示数据，而c表示测距伪随机码，所述伪随机码用于识别不同的发射源，使系统具备测距能力，同时优化接收端的同步和解调性能，Δb和Δc分别代表对数据和测距码的调制指数；步骤2，数据解调和测距，解调和测距系统包括天线、前置滤波和低噪放、混频和滤波以及采样器构成系统RF前端、后续软件模块，后续软件模块实现功能：首先对载波的剥离，跟踪补偿载波动态，包括下变频前由RF载波引入的频偏，同时解调出附加相位，为下一步处理打下基础；接着二进制数据解调，并通过相关积分和低通滤波实现伪随机码跟踪，实现测距与信号动态的补偿；所述步骤2具体为：设计用相位解调方法与基本载波同步，这样检相器PD输出的就是附加相位信号，两个乘法器分别将数字化信号与正交和同相载波相乘，之后经过低通滤波前馈给环路的载波滤波器，实现对载波生成器的相位步进大小的调整，进而形成闭合的反馈回路完成对接收信号基本载波的锁定与跟踪；将解出的附加相位信号送入解调延迟锁定环DLL，这一环路负责跟踪测距码动态，锁在发射机测距码信号上并隔离其他同频发射信号的干扰，由于伪随机测距码的可复现性，只要通过控制生成的超前码和滞后码相位，与载波分离信号的同相和正交两支路构建四路相关操作，经过码环滤波器，在测距码生成器复现三种码相位，超前和滞后码送回相关器，DLL利用反馈机制通过调整复制信号生成相位达到使两个相关采样之间的差别为零，这样就锁定了输入信号，而从即时测距码得到伪距；即时测距码通过时序器得到数据的时间同步时钟，然后以此构建出半周期的解调信号相关波形，即可通过解调器构建波形与锁相环PLL输出解调相位信号进行相关运算，在一个载波周期后经采样判决得到数据位信息±1。