[发明专利]一种目标鲁棒识别的抗旋转HDO局部特征描述方法

摘要

本发明公开了一种目标鲁棒识别的抗旋转HDO局部特征描述方法，包括以下步骤：设定图像圆形检测区域；计算图像近似RGT梯度；计算结构张量，并求出每个像素点的主方向和一致性；把圆形图像划分为若干个环状扇形区间作为cell，每四个相邻的cell组合成一个Block，计算每个Block的特征向量；组合每个Block的特征向量，形成的HDO特征描述。本发明引入RGT变换技术，并在构造像素点圆形邻域中构造结构张量，可以保证在图片旋转的情况下每个像素点的主方向和一致性保持不变，然后求每个Block的主方向直方图，再采用环状扇形分区的空间池化划分方式，使得到的局部特征有良好的鉴别能力和抗旋转变换能力。

主权项

1.一种目标鲁棒识别的抗旋转HDO局部特征描述方法，包括以下步骤：(1)设定图像圆形检测区域；(2)获取圆形图像的梯度并做近似RGT变换，得到圆形图像每个像素点的RGT梯度；(3)计算每个像素点半径为2个像素宽度的圆形邻域的结构张量，并根据结构张量求出特征值和特征向量，从而求出每个像素点的主方向θ和一致性c；(4)把圆形图像划分为若干个环状扇形区间作为cell，每四个相邻的cell组合成一个Block，统计每个Block的主方向一致性直方图并做归一化处理得到Block的特征向量；(5)从圆形图像的左上角开始，按照从外环到内环、顺时针方向组合Block的特征向量，形成具有抗旋转变换的HDO特征描述。