[发明专利]一种虚实模型重合的确定方法与装置

摘要

本发明公开了一种虚实模型重合的确定方法与装置，所述方法包括：选择实体模型表面的至少三个点，并在虚拟模型中选择与所述至少三个点对应相同位置的点，同时获取实体模型的影像；对虚拟模型进行若干次平移和旋转操作，如果实体模型影像中的每个点与虚拟模型中对应的点的距离均小于第一阈值或平移次数大于第二阈值，则确定虚实模型重合。本发明通过普通摄像机获取实体模型的影像，无需高精度摄像机来识别高精度图，并通过选择虚拟模型和实体模型影像中的对应点，只需通过平移和旋转操作，无需借助网络进行处理，即可使虚拟模型上的对应点与实体模型影像很好地融合，处理速度快，实时效果好，从而带来良好的用户体验。

主权项

1.一种虚实模型重合的确定方法，其特征在于，包括：选择实体模型表面的至少三个点，并在虚拟模型中选择与所述至少三个点对应相同位置的点，同时获取实体模型的影像；对虚拟模型进行若干次平移和旋转操作，如果实体模型影像中的每个点与虚拟模型中对应的点的距离均小于第一阈值或平移次数大于第二阈值，则确定虚实模型重合；其中，所述对虚拟模型进行若干次平移和旋转操作，如果实体模型影像中的每个点与虚拟模型中对应的点的距离均小于第一阈值或平移次数大于第二阈值，则确定虚实模型重合，包括：获取实体模型影像和虚拟模型中每个点对应的坐标，计算所述至少三个点对应的至少三组对应坐标之间的距离，并选择最大距离对应的两个坐标，记为第一坐标和第二坐标；选择次大距离对应的两个坐标，记为第三坐标和第四坐标；对虚拟模型进行平移，以使所述第二坐标和所述第一坐标重合；以所述第一坐标为定点旋转虚拟模型，以使所述第一坐标、所述第三坐标和所述第四坐标在同一直线上；计算所述至少三组对应坐标之间的距离；如果实体模型影像中的每个点与虚拟模型中对应的点的距离均小于第一阈值或平移次数大于第二阈值，则确定虚实模型重合，否则继续选择最大距离对应的两个坐标和次大距离对应的两个坐标进行平移和旋转；其中，第一坐标和第三坐标为实体模型影像中的点对应的坐标，第二坐标和第四坐标为虚拟模型中的点对应的坐标。