[发明专利]一种天线和差通道指向误差标定方法有效
申请号: | 201610064103.3 | 申请日: | 2016-01-29 |
公开(公告)号: | CN105698821B | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 李玉瑄;刘光平;周涤宇;梁波;黄春平;邱德敏;邵军飞;陈华;李波;孙凯;李燕 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军63756部队 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人: | 赵永伟 |
地址: | 266114 山东省青岛市城*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种天线和差通道指向误差无塔标定方法,首先,利用光栅扫描技术,按照天线参数设置一定的扫描范围与扫描速度,控制天线进行光栅扫描,分别获取天线和、差通道的实时角度与功率数据,形成天线三维方向图;其次,利用双阈值分别截取一定功率范围内的和、差通道角度数据生成方位俯仰二维椭圆曲线;最后,采用最小二乘原理以及野值剔除等方法对获取的和、差椭圆曲线进行拟合,对其中心进行定位,得到和、差通道脱靶量,从而计算出相应的和、差通道指向误差。该方法不仅适应天文观测领域,也适用于航天测控领域。本发明减少了天线跟踪误差,提高设备跟踪精度。 | ||
搜索关键词: | 差通道 天线 指向 光栅扫描 椭圆曲线 扫描 天文观测 最小二乘原理 三维方向图 功率数据 航天测控 角度数据 设备跟踪 天线参数 天线跟踪 误差标定 野值剔除 俯仰 标定 二维 截取 拟合 | ||
【主权项】:
1.一种天线和差通道指向误差无塔标定方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)利用光栅扫描技术,按照天线参数设置扫描范围与扫描速度,控制天线进行光栅扫描,分别获取天线和、差通道的实时角度与功率数据,形成天线三维方向图;(2)利用双阈值方法分别截取阈值范围内的和、差通道角度数据生成方位、俯仰二维椭圆曲线;(3)采用最小二乘原理以及野值剔除方法对获取的和、差椭圆曲线进行拟合,对其中心进行定位,得到和、差通道脱靶量,从而计算出相应的和、差通道指向误差;所述的步骤(1)的具体实施步骤如下:(a)根据天线性能指标以及天线系统角度采样率分别设置天线扫描范围与扫描速度;(b)计算出方位步进量,固定方位角度,俯仰由上自下或由下自上进行扫描步进计算;(c)当俯仰扫描自最下或最上时,方位按计算出方位步进量步进,俯仰由下自上或由上自下再进行扫描量计算;如此反复,直至完成设定的扫描区域的扫描量计算,并将这些扫描量生成相对时的天线扫描弹道;(d)计算选测量目标计算扫描期间目的目标绝对时理论弹道;该测量目标包括标校塔、同步卫星或者太阳的强射电源;(e)在所计算的目标绝对时理论弹道基础上叠加相对时的天线扫描弹道,引导天线进行轨迹跟踪。
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