[发明专利]机器视觉料位计及其测量料位的方法

摘要

本发明涉及料位测量领域，公开了一种机器视觉料位计及其测量料位的方法，光发射部件向待测物料表面投射至少两束平行光以及至少一束与各平行光呈预设夹角的倾斜光；图像采集部件采集各平行光和各倾斜光照射到待测物料表面后形成的平行光光斑和倾斜光光斑的图像，并将图像发送给运算处理器；运算处理器根据已知的必要信息对上述图像进行运算处理得到料位信息；本发明可极大消除图像采集部件成像原理和变焦等因素对图像获取和计算的影响，简化了测量计算量，无需大量标定，真正实现机器视觉对物料的连续测量、还可实现对测量点的定点监控、获取物料表面的倾斜角度、获取物料表面温度、获取测量空间实时图像，测量准确、可靠、简洁，算法简单高效。

主权项

1.一种机器视觉料位计，其特征在于，包括光发射部件、图像采集部件、运算处理器和信号输出部件，所述光发射部件和所述图像采集部件均设置在待测物料所在测量空间内，所述运算处理器分别连接所述图像采集部件和所述信号输出部件；所述光发射部件用于向所述待测物料表面投射至少两束平行光以及至少一束与各所述平行光呈预设夹角的倾斜光；所述图像采集部件用于采集各所述平行光和各所述倾斜光照射到所述待测物料表面后形成的平行光光斑和倾斜光光斑的图像，并将所述图像发送给所述运算处理器；所述运算处理器用于根据各所述平行光之间的实际间距、各所述倾斜光的光源与各所述平行光之间的实际间距、各所述预设夹角、各所述平行光光斑之间在所述图像中的图像间距以及各所述倾斜光光斑与各所述平行光光斑之间在所述图像中的图像间距，运算处理获得各所述倾斜光的光斑位置处的所述待测物料的料位信息，并将所述料位信息信号传输给所述信号输出部件；和/或，所述运算处理器用于根据所述待测物料的料位到达预设高度时，各所述平行光光斑之间在所述图像中的图像间距、各所述平行光光斑与各所述倾斜光斑之间在所述图像中的图像间距，以及所述图像采集部件实时采集到的图像中，各平行光光斑之间的图像间距、各所述平行光光斑与各所述倾斜光光斑之间的图像间距，运算处理逻辑判断出所述待测物料是否到达所述预设高度，并将所述逻辑判断的结果信号传输给所述信号输出部件；所述信号输出部件用于将所述料位信息和/或所述逻辑判断的结果信号输出。