[发明专利]机器人铣削加工系统

摘要

一种属于机械加工技术领域的机器人铣削加工系统，包括关节型工业机器人、电主轴、刀具、气泵、气管、水冷机、水管、变频器、电抗器、温度传感器、刹车电阻、调速器、正转信号开关、使能信号开关、法兰、电主轴固定座，电主轴通过法兰和电主轴固定座安装在工业机器人末端，刀具安装在电主轴上，气泵和气管组成电主轴的气路，水冷机和水管组成电主轴的冷却系统，变频器、电抗器、温度传感器、刹车电阻、调速器、正转信号开关、使能信号开关组成电主轴的电控系统，工作台布置在工业机器人的工作范围内。本发明可以利用循环的冷却水将电主轴工作时产生的热量吸收并带走。本发明设计合理，在加工大型零件时具有成本低、柔性好、工作范围大等优点。

主权项

一种机器人铣削加工系统，包括关节型工业机器人(1)，其特征在于，还包括法兰(2)、电主轴固定座(3)、电主轴(4)、铣削刀具(5)、水冷机(6)、气泵(7)、工作台，关节型工业机器人(1)通过法兰(2)与电主轴固定座(3)相连接，电主轴(4)与电主轴固定座(3)相连接，铣削刀具(5)布置在电主轴(4)的顶端，水冷机(6)与水管构成电主轴(4)的冷却系统，气泵(7)与气管构成电主轴(4)的气路系统，在电主轴(4)上布置主轴电控系统，工作台布置在节型工业机器人(1)的工作范围内。