[发明专利]调试系统和调试方法

摘要

本发明提供了一种调试系统和调试方法，包括与嵌入式系统处理器单元连接的内嵌有调试模块的片上总线控制器和与片上总线控制器连接的至少一个外部总线控制器；外部总线控制器用于将调试设备输入的调试命令传输至该片上总线控制器，或将该片上总线控制器输出的调试结果传输至调试设备；片上总线控制器内嵌的调试模块用于在接收到任一外部总线控制器输入的调试命令后对调试命令进行解析，并根据解析后的调试命令执行相应调试动作，从而不再需要配置专门的仿真器，并且可以通过通用外部总线控制器接入互联网，方便实现远程调试。

主权项

一种调试系统，其特征在于，包括内嵌有调试模块的片上总线控制器和与所述片上总线控制器连接的至少一个外部总线控制器；每一所述外部总线控制器与一调试设备连接，不同的所述外部总线控制器通过不同的通讯方式与所述调试设备通讯，所述外部总线控制器用于将所述调试设备输入的调试命令传输至所述片上总线控制器，将所述片上总线控制器输出的调试结果传输至所述调试设备；所述片上总线控制器与嵌入式系统的处理器单元连接，所述片上总线控制器内嵌的调试模块用于在接收到任一所述外部总线控制器输入的调试命令后对所述调试命令进行解析，并根据所述解析后的调试命令执行相应调试动作；其中，所述调试模块包括通讯控制单元、调试命令解析单元和调试执行单元；所述通讯控制单元用于接收所述外部总线控制器输入的调试命令，并将所述调试命令传输至所述调试命令解析单元，将调试结果传输至所述外部总线控制器；所述调试命令解析单元用于按照预设格式对所述调试命令进行解析，并将解析后的调试命令传输至所述调试执行单元；所述调试执行单元根据所述解析后的调试命令触发相应的调试功能模块执行相应调试操作；其中，所述调试执行单元中的调试功能模块包括物理地址空间读写模块、硬件程序断点处理模块、硬件数据断点处理模块、程序暂停处理模块和程序流程追踪模块；所述物理地址空间读写模块用于根据解析后的物理地址空间读写命令触发片上总线控制器的读写动作，并通过所述通讯控制单元将片上总线控制器的读写结果传输至所述外部总线控制器；所述硬件程序断点处理模块用于根据解析后的硬件程序断点设置命令保存程序断点地址，并在所述处理器单元读取所述断点地址的指令时，以特殊指令替换所述断点地址处的原始指令，以将所述处理器单元引导到特定的调试程序，即刻停止正常运行并等待其它调试命令；所述硬件程序断点处理模块还用于根据解析后的硬件程序断点清除命令删除相应的程序断点地址；所述硬件数据断点处理模块用于根据解析后的硬件数据断点设置命令保存数据断点地址，并在所述处理器单元读或写所述断点地址时向所述处理器单元发出特定中断，以将所述处理器单元引导到特定的调试程序，即刻停止正常运行并等待其它调试命令；所述硬件数据断点处理模块还用于根据解析后的硬件数据断点清除命令删除相应的数据断点地址；所述程序暂停处理模块用于根据解析后的程序暂停命令向所述处理器单元发出特定中断，以将所述处理器单元引导到特定的调试程序，即刻停止运行等待其它调试命令；所述程序流程追踪模块用于根据解析后的程序流程追踪命令监测和保存所述处理器单元读取的指令流的地址，并在压缩之后传输至所述外部总线控制器，以便所述调试设备获得被追踪程序的指令流。