[发明专利]一种GNSS接收机系统升级方法

摘要

本发明公开了一种嵌入式系统升级方法，涉及卫星导航技术领域，可应用于诸如GNSS接收机系统等嵌入式系统设备中，通过升级控制程序来检测设备是否具有固件升级包，若无时则通过打包程序将诸多升级相关数据打包为一个固件升级包，并在后续调用该固件升级包进行升级时通过上述的升级控制程序对固件升级包进行解包操作，以对设备进行固件升级；同时，在上述固件升级失败时，通过固件恢复程序调取备份的最小系统数据进行启动后，调用上述的固件升级包以进行正常升级操作，进而完成对系统的恢复及升级。

主权项

一种嵌入式设备升级方法，其特征在于，所述嵌入式设备包括备份存储设备，且该备份存储设备中预存有最小系统环境数据，所述方法包括：步骤S1，开机启动时，检测是否存在升级失败信息；若存在，则继续步骤S2；否则，继续步骤S3；步骤S2，调取所述最小系统环境数据；步骤S3，启动所述嵌入式设备；步骤S4，监测是否存在固件升级包；若存在，则继续步骤S6；否则，继续步骤S9；步骤S5，对所述固件升级包进行解包操作，以对所述嵌入式设备进行升级操作；步骤S6，判断所述升级操作是否成功，若成功，则继续步骤S7；否则，继续步骤S9；步骤S7，更新所述备份存储设备中预存的所述最小系统环境数据，并将所述固件升级包存储或更新至所述备份存储设备；步骤S8，所述嵌入式设备重启；步骤S9，升级过程结束。