[发明专利]一种基于无人船的无人船-水下潜器作业系统

摘要

本发明涉及无线通信技术领域，旨在提供一种基于无人船的无人船‑水下潜器作业系统。该种基于无人船的无人船‑水下潜器作业系统包括无人船和水下潜器，无人船为浮标等具有信号中继作用的设施，水下潜器上搭载有传感器单元、存储器单元B和水下潜器光通信模块。本发明以无人船为载体来完成无人船‑水下双向通信，且水下数据通信采用蓝绿光等可见光信号作为传输介质，相比于其他固定的、有线的光通信方式，采用基于无人船的无人船‑水下通信方式具有获取数据快、灵活度高、实施范围广等优点；而且采用LED或LD等光源产生光信号，可以降低系统成本，且可靠性高，该发明能够实现整个无人船‑水下通信链路的实时数据快速回传功能。

主权项

一种基于无人船的无人船‑水下潜器作业系统，包括无人船和水下潜器，其特征在于，所述无人船为具有信号中继作用的设施；所述水下潜器上搭载有传感器单元、存储器单元B和水下潜器光通信模块，传感器单元用于采集水下信息，存储器单元B用于存储传感器单元采集的数据，水下潜器光通信模块用于发送传感器单元采集的数据并接收无人船发出的控制信号；所述水下潜器光通信模块包括第二ARM处理器、第二偏置驱动电路、第二光源、第二发射端透镜组单元、第二接收端光汇聚器、第二光电探测器和第二放大滤波整形电路；所述第二ARM处理器能对收到的电信号进行处理并判断是否为数据请求命令信号，且能在收到的电信号为数据请求命令信号时，发送反馈信号给第二偏置驱动电路，第二ARM处理器还能将传感器单元获取的数据存储到存储器单元B中并发射；所述第二偏置驱动电路能将第二ARM处理器输出的信号调制到第二光源上，用于控制第二光源发射光信号；所述第二发射端透镜组单元用于使第二光源发出的光信号经过后，形成预设的发射角度；所述第二接收端光汇聚器能汇聚光信号；所述第二光电探测器能探测到第二接收端光汇聚器接收的光信号，并将光信号转化为电信号；所述第二放大滤波整形电路用于对第二光电探测器转化得到的电信号进行处理后，输出给第二ARM处理器。