[发明专利]一种具有铰链结构的自动接料装置及方法

摘要

本发明提供一种具有铰链结构的自动接料装置，包括支架、驱动装置、主动导向槽块、被动导向槽块、铰链，驱动装置带动主动导向槽块平行移动；铰链设置在各导向槽块之间；主动导向槽块通过铰链带动被动导向槽块平行移动；各导向槽块的槽用于接纳细长工件；铰链包括以一定角度可枢转连接的第一臂和第二臂，第一臂和第二臂分别连接两个导向槽块；所述角度适于通过铰链的张开和闭合将各导向槽块的行程限制在一定范围内。本发明还提供相应的自动接料方法。本发明提供的具有铰链结构的自动接料装置及方法通过铰链式行程限制方式准确控制铜管接料导向槽块之间的间距，使长U铜管可以以预定的方向和顺序进入导向槽块。

主权项

一种具有铰链结构的自动接料装置，其特征在于，包括支架、驱动装置、一主动导向槽块、多个被动导向槽块、铰链，其中，所述驱动装置带动所述主动导向槽块平行移动；所述铰链设置在所述主动导向槽块与相邻的所述被动导向槽块之间以及两个相邻的被动导向槽块之间；所述主动导向槽块通过铰链带动所述被动导向槽块平行移动；所述主动导向槽块、被动导向槽块的槽用于接纳细长工件；所述铰链包括以一定角度可枢转地连接在一起的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂分别连接两个不同的导向槽块；所述角度适于通过所述铰链的张开和闭合将各导向槽块的行程限制在一定范围内。