[发明专利]车辆和控制滚动接合的方法

摘要

本发明提供了一种车辆和控制滚动接合的方法。当车辆驾驶员在车辆正在向前运动时选择倒挡时，变速器控制器应用变速器中的摩擦换挡元件来创建部分绑定的条件以使车辆减速。一旦车辆减速到阈值速度以下，控制器便接合可选择的单向制动器并释放一些摩擦换挡元件，以接合倒挡传动比。

主权项

1.一种变速器，包括：输入轴和输出轴；可切换的装置，被构造为：在锁止‑锁止状态下，将两个变速器部件结合，在锁止‑自由状态下，允许两个变速器部件之间仅沿一个方向相对旋转；多个摩擦换挡元件，能够以其中两个的不同组合接合，以在可切换的装置处于锁止‑自由状态的情况下，在输入轴和输出轴之间建立多个前进动力流路径，所述多个摩擦换挡元件包括倒挡换挡元件，所述倒挡换挡元件能够接合以在可切换的装置处于锁止‑锁止状态的情况下，在输入轴和输出轴之间建立倒挡动力流路径，其特征在于：所述多个摩擦换挡元件包括第一换挡元件和第二换挡元件，第一换挡元件和第二换挡元件能够组合地接合以保持输出轴不旋转，所述变速器还包括控制器，所述控制器被配置为：通过至少部分地接合第一换挡元件和第二换挡元件来对在可切换的装置超越的同时切换至倒挡的命令作出响应，以在输出轴上施加负扭矩。