[发明专利]具有重力补偿装置的激光加工机

摘要

本发明涉及一种激光加工机器(1)，具有能在高度上移动的激光部件(2)和机器部件(3)。重力补偿装置(4)具有滚子对(6)，滚子对具有两个抗扭转地固定在共同的轴(7)上的滚子(8、9)，所述轴(7)可自由转动地在机架导向装置中被移动导向，激光部件(2)通过卷绕在第一滚子(8)上的第一牵拉器件(12)悬挂地保持在第一滚子(8)上，机器部件(3)通过卷绕在第二滚子(9)上的第二牵拉器件(13)悬挂地保持在第二滚子(9)上。两个牵拉器件(12、13)在滚子(8、9)上反向卷绕，反力装置(5)在轴(7)上施加反力(F_G)，以补偿由激光部件(2、2a、2b)和机器部件(3)沿移动方向(11)施加在轴(7)上的力(F_L，F_T)。

主权项

1.激光加工机(1)，其具有能在高度上移动的激光部件(2、2a、2b)，具有能在高度上移动的机器部件(3)并且具有用于所述机器部件(3)的重力补偿装置(4)，其特征在于，所述重力补偿装置(4)具有至少一个滚子对(6)，所述滚子对具有两个抗扭转地固定在一共同的轴(7)上的滚子(8、9)，其中，所述轴(7)能自由转动地在机架导向装置(10)中以可移动的方式被导向，所述激光部件(2、2a、2b)在一个、即第一滚子(8)上通过卷绕到所述第一滚子(8)上的第一牵拉器件(12)以悬挂的方式被保持，所述机器部件(3)在另一个、即第二滚子(9)上通过卷绕到所述第二滚子(9)上的第二牵拉器件(13)以悬挂的方式被保持，其中，所述两个牵拉器件(12、13)反向地卷绕到所述滚子(8、9)上，并且在所述轴(7)上作用一反力装置(5)，所述反力装置(5)在所述轴(7)上施加反力(FG)，所述反力(FG)至少部分地补偿由所述激光部件(2、2a、2b)和所述机器部件(3)沿移动方向(11)施加在所述轴(7)上的力(FL，FT)。