[发明专利]一种框体自动磨边机

摘要

本发明是一种框体自动磨边机，包括机架，所述机架上端面设有机械手安装架，机械手安装架设置有Y轴直线导轨，Y轴直线导轨一端设有Y轴电机，Y轴电机通过丝杠螺母驱动设置于Y轴直线导轨上的Y轴向滑块，Y轴向滑块上固接有X轴直线导轨，X轴直线导轨一端设有X轴电机，X轴电机通过丝杠螺母驱动设置于X轴直线导轨上的X轴向滑块，X轴向滑块上固接有Z向设置的磨边钻头，磨边钻头下方设置有放料框体，放料框体设置在加工定位台上，加工定位台通过立柱，下方依次设有漏斗和废料收集盒。本发明机构可以快速对框体周边锐角倒钝以及去掉毛刺飞边，结构简单，成本低，比起专业磨边机构使用起来要更省电。

主权项

一种框体自动磨边机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上端面设有机械手安装架（2）、加工定位台（3）、废料收集盒（4）和电气控制箱（5），所述机械手安装架（2）设置有Y轴直线导轨（11），所述Y轴直线导轨（11）一端设有Y轴电机（12），所述Y轴电机（12）通过丝杠螺母驱动设置于Y轴直线导轨（11）上的Y轴向滑块（13），所述Y轴向滑块（13）上固接有X轴直线导轨（6），所述X轴直线导轨（6）一端设有X轴电机（14），所述X轴电机（14）通过丝杠螺母驱动设置于X轴直线导轨（6）上的X轴向滑块（15），所述X轴向滑块（15）上固接有Z向设置的磨边钻头（7），所述磨边钻头（7）下方设置有放料框体（10），所述放料框体（10）设置在加工定位台（3）上，所述加工定位台（3）通过立柱（8），下方依次设有漏斗（9）和废料收集盒（4）。