[发明专利]室内停车场地图采集方法和装置在审
| 申请号： | 201610039221.9 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN106991906A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 鲍兴旺;李强;刘雄雁 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京市天玺沐泽专利代理事务所(普通合伙)11532 | 代理人： | 鲍晓 |
| 地址： | 100028 北京市朝阳区曙光*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种室内停车场地图采集方法及装置，该方法包括利用全球定位系统，获取停车场的位置信息；通过车速传感器获取脉冲信号，根据脉冲信号和航位推算生成停车场内部的道路形状信息；采集停车场的图像信息，并进行识别分析，获取停车场内部的道路属性信息及兴趣点属性信息；根据位置信息，并道路形状信息、道路属性信息和兴趣点属性信息进行矢量化处理，在空间上将相关信息进行结合，生成停车场初始采集图；并且还能够对停车场初始采集图，分别进行点状数据、线状数据、面状数据和上下层数据之间的检查，得到停车场最终采集图。本发明具有现场采集操作简单，矢量化操作快速，投入成本低，可批量生产等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 停车场 地图 采集 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种室内停车场地图采集方法，其特征在于，包括如下步骤：利用全球定位系统，获取停车场的位置信息；通过车速传感器获取脉冲信号，根据所述脉冲信号和航位推算生成所述停车场内部的道路形状信息；采集停车场的图像信息，并对所述图像信息进行识别分析，获取所述停车场内部的道路属性信息及兴趣点属性信息；根据所述停车场的位置信息，并对所述道路形状信息、所述道路属性信息和所述兴趣点属性信息进行矢量化处理，在空间上将相关信息进行结合，生成停车场初始采集图。
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