[发明专利]一种弹射装置的分离参数检测系统及方法有效
| 申请号： | 201610038943.2 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN105606121B | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张雷鸣;王剑;刘博;张金灿;张羽;程志浩;孟俊磊 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 罗民健 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种弹射装置的分离参数检测系统，在被弹射物中设有分离信号产生装置，被弹射物的质心设有三轴陀螺仪，并至少在被弹射物的质心处设有激光光源，分离信号产生装置和三轴陀螺仪与视觉识别装置无线连接，感光靶沿被弹射物与弹射装置分离的方向设置，以获取激光光源在弹射过程中的运动轨迹，视觉识别装置连接感光靶和数据分析装置。一种弹射装置的分离参数检测方法，采集过程结束后，视觉识别装置将信号上传至数据分析装置，数据分析装置处理得到弹射过程的速度、加速度和分离姿态角采样值。本发明可用于高速与低速分离装置的分离参数检测，检测速度较快，检测精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹射 装置 分离 参数 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种弹射装置的分离参数检测系统，其特征在于，包括被弹射物（2）、感光靶（3）、视觉识别装置（4）以及数据分析装置（5），在被弹射物（2）中设有用于获取被弹射物（2）与弹射装置（1）分离时刻并发出分离信号的分离信号产生装置（21），在被弹射物（2）的质心设有采样弹射过程姿态角速度信号的三轴陀螺仪（22），并至少在被弹射物（2）的质心处设有激光光源（23），所述分离信号产生装置（21）和三轴陀螺仪（22）与视觉识别装置（4）无线连接，感光靶（3）沿被弹射物（2）与弹射装置（1）分离的方向设置，并与被弹射物（2）上的激光光源（23）相对，以获取激光光源（23）在弹射过程中的运动轨迹，视觉识别装置（4）将通过感光靶（3）获取的感光图像信号和无线接收的采样分离信号、姿态角速度信号进行处理，在采集过程结束后，通过通信单元上传至数据分析装置（5）。
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