[发明专利]数值控制装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种数值控制装置及其控制方法。数值控制装置在主处理中执行误差固定控制处理。在误差固定控制处理中，数值控制装置基于电动机的加减速时间常数、对路径容许的容许误差、指示刀具的移动速度的指令速度以及构成路径的各块之间的块间角度，来针对电动机运算从上次的插值指令的移动结束后到开始本次的插值指令为止的指令开始延迟时间。数值控制装置基于所运算出的指令开始延迟时间，针对电动机将执行本次的插值指令的移动的驱动信号输出到驱动电路。因此，数值控制装置能够以小的计算负荷将相对于NC程序所指示的路径的路径误差始终控制在容许误差内。

主权项

一种数值控制装置(30)，沿着对NC程序所指示的多个指令点(P)中的邻接的指令点进行插值从而得到的路径，来移动刀具或被切削件以执行切削加工，该数值控制装置的特征在于，所述NC程序具有多个包括控制指令的块，所述数值控制装置具备：块间角度运算部，其运算块间角度(β)，该块间角度是所述NC程序中的按本次的插值指令进行插值的第一块与按上次的插值指令进行了插值的第二块之间的角度；速度决定部，其决定出所述第一块中的指示所述刀具或所述被切削件的移动速度的指令速度和所述第二块中的指示所述刀具或所述被切削件的移动速度的指令速度中的大的指令速度(F)；运算部(31)，其基于移动所述刀具或被切削件的电动机(51‑54)的加减速时间常数(t_n)、对所述路径容许的容许误差(ε)、所述块间角度运算部所运算出的块间角度以及所述速度决定部所决定出的速度，来运算使所述电动机开始所述本次的插值指令的时机；以及执行部，其基于所述运算部所运算出的所述时机，使所述电动机执行所述本次的插值指令。