[发明专利]打磨机

摘要

本发明为一种打磨机，包括底座、设置于底座上的机械手装置和打磨装置、以及抓持于机械手装置上的夹持装置；机械手装置包括抓手组件；抓手组件抓手架、设置于抓手架上的抓手驱动装置、以及设置于抓手架上的且与抓手驱动装置配合使用的旋紧套筒；夹持装置包括与旋紧套筒相匹配的夹持手柄、固定连接于夹持手柄上的上固定板、设置于上固定板上的若干吸盘、以及与上固定板配合使用的且由铁制品构成的下固定板，上固定板上设置有用于吸附下固定板的若干磁铁。本发明的一种打磨机，通过设置夹持装置，其用于固定夹持需进行打磨的手机后壳；通过于上固定板上设置吸盘，其用于吸附并定位手机后壳；通过于上固定板上设置磁铁，其用于固定下固定板。

主权项

1.一种打磨机，其特征在于：包括底座、设置于所述底座上的机械手装置和打磨装置、以及抓持于所述机械手装置上的夹持装置；所述机械手装置包括固定设置于所述底座上的机械手、设置于所述机械手上的且用于抓持所述夹持装置的抓手组件；所述抓手组件包括固定连接于所述机械手上的抓手架、设置于所述抓手架上的抓手驱动装置、以及设置于所述抓手架上的且与所述抓手驱动装置配合使用的旋紧套筒；所述夹持装置包括与所述旋紧套筒相匹配的夹持手柄、固定连接于所述夹持手柄上的上固定板、设置于所述上固定板上的若干吸盘、以及与所述上固定板配合使用的且由铁制品构成的下固定板，所述上固定板上设置有用于吸附所述下固定板的若干磁铁。