[发明专利]基于改进遗传算法的三维成像声纳接收平面阵阵元稀疏优化方法有效

专利信息
申请号: 201610033074.4 申请日: 2016-01-19
公开(公告)号: CN105572658B 公开(公告)日: 2018-06-08
发明(设计)人: 陈飞虎;黄勇;王朋;黄海宁;赵兴奋;陈苏广 申请(专利权)人: 苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司
主分类号: G01S7/527 分类号: G01S7/527;G01S15/89;G06F17/50
代理公司: 苏州市新苏专利事务所有限公司 32221 代理人: 徐鸣
地址: 215125 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于改进遗传算法的三维成像声纳接收平面阵阵元稀疏优化方法包括下述步骤:1)将所述的问题转化为染色体串,将三维成像声纳的平面阵阵元位置的开启情况进行编码;2)初始种群确定;3)三维成像声纳阵元稀疏的适应度函数确定;4)选择确定;5)交叉确定;6)变异确定。本发明提出的阵元稀疏优化方法实现了在满足波束方向图的最大旁瓣值和阵元稀疏率的情况下需要开启的最少阵元数目。
搜索关键词: 稀疏 三维成像 声纳 阵元 改进遗传算法 接收平面 优化 波束方向图 适应度函数 初始种群 问题转化 声纳阵 染色体 旁瓣
【主权项】:
一种基于改进遗传算法的三维成像声纳接收平面阵阵元稀疏优化方法,其特征在于:所述方法包括下述步骤:1)将三维成像声纳接收平面阵阵元稀疏优化的问题转化为染色体串,即将三维成像声纳的接收平面阵阵元位置的开启情况进行编码,若开启阵元,则对该阵元对应的位置进行置1,否则置0,此时通过round(rand(M,N)+0.5)进行生成阵元个体开启情况;2)初始种群确定:对阵元数为M*N维的接收平面阵进行阵元稀疏布阵,获得阵元位置个数为M*N,其中每个个体表示为1*M*N的行向量,该向量中的每个元素值非0即1,表示该接收平面阵中的阵元位置处是否有无阵元开启,此时随机生成初始父代,并确定初始父代种群的数目,假设种群数目为popsize,初始父代的种群通过MATLAB的rand()和round()函数实现,round(rand(popsize,M,N)+0.5);3)三维成像声纳阵元稀疏的适应度函数确定:所述三维成像声纳阵元稀疏的适应度函数表达式为<mrow><mi>f</mi><mi>i</mi><mi>t</mi><mi>n</mi><mi>e</mi><mi>s</mi><mi>s</mi><mo>=</mo><msup><mrow><mo>&lsqb;</mo><munder><mrow><mo>&Integral;</mo><mo>&Integral;</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>u</mi><mi>x</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>v</mi><mi>y</mi></msub><mo>)</mo><mo>&Element;</mo><mi>&Omega;</mi></mrow></munder><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mi>B</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>u</mi><mi>x</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>v</mi><mi>y</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>max</mi><mi>B</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>u</mi><mi>x</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>v</mi><mi>y</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>-</mo><mi>B</mi><mi>P</mi><mi>L</mi><mi>L</mi><mo>(</mo><mrow><msub><mi>u</mi><mi>x</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>v</mi><mi>y</mi></msub></mrow><mo>)</mo><mo>)</mo></mrow><msub><mi>du</mi><mi>x</mi></msub><msub><mi>dv</mi><mi>y</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub><mi>R</mi><mo>&rsqb;</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>其中,BPLL(ux,vy)表示最大旁瓣峰值的期望值,B(ux,vy)为波束输出能量值,ux和vy分别为波束方向矢量值,对一个固定大小的平面阵来说,BPLL(ux,vy)为一个常数,Ω为满足以下两个条件的(ux,vy)集合:<mrow><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msup><msub><mi>u</mi><mi>x</mi></msub><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><msub><mi>v</mi><mi>y</mi></msub><mn>2</mn></msup><mo>&gt;</mo><mi>&lambda;</mi><mo>/</mo><mi>L</mi></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mi>B</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>u</mi><mi>x</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>v</mi><mi>y</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><mi>max</mi><mi>B</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>u</mi><mi>x</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>v</mi><mi>y</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>&gt;</mo><mi>B</mi><mi>P</mi><mi>L</mi><mi>L</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>u</mi><mi>x</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>v</mi><mi>y</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>其中,λ表示为发射信号的波长,L表示接收平面阵的阵列边长,且主瓣波束方向图的能量不在(ux,vy)集合范围内,R为阵元稀疏率,k1为加权因子,表示稀疏率与波束方向图的最大旁瓣峰值相比在优化适应度函数中的重要程度;4)选择确定:假设群体的目标平均适应度值为个体x的适应度值为fitness(x),若则需保留当前个体;否则,需用rand函数产生一个0到1之间的随机数,记为a,若则将当前的个体保留下来,否则剔除该个体;比较该个体x对应的适应度值与当前找到的所有的最好的个体对应的适应度值,两者中适应度值较大的对应的个体作为新的最好的个体x;5)交叉确定:当上述步骤3)中所述的适应度函数中的稀疏率为一随机值时,通过采用均匀交叉法,即随机生成一个1*M*N的行向量,且该向量由0和1组成,1所在的位置表示两个父代样本需要基因交换的位置,而0的位置是保持两个父代样本不变的位置;当上述步骤3)中所述的适应度函数中的稀疏率为一固定值时,首先在父代中选择两个个体进行交叉,交叉运算如下:<mrow><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>s</mi><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><msub><mi>&gamma;F</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>&gamma;</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>F</mi><mn>2</mn></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>s</mi><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><msub><mi>&gamma;F</mi><mn>2</mn></msub><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>&gamma;</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>F</mi><mn>1</mn></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></div> </div> <div class="b20"></div> <div class="down-box" id="down-box"> <div class="msg" style="display: block;"> <span>下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。</span> </div> <div class="btns"> <span class="btn paydown">免登录下载</span><a href="/login.html?p=8684656C99F5006F8778831B258067D8521EBF5BE118D632" class="btn green" target="_blank">普通用户下载</a><a href="http://yh.vipzhuanli.com/member/service/pay-vip.html?p=v1" 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href="/patent/201910740238.0/">一种基于MATLAB的二维探地雷达三维成像方法</a></li> <li><a href="/patent/202011583795.5/">口内扫描成像系统及其成像方法</a></li> </ul> </div> <div class="content-list"> <div class="header"> <div class="header-title"><a href="/patent/list.html?kw=%e5%a3%b0%e7%ba%b3 ">声纳 相关专利</a></div> <hr /> </div> <ul> <li><a href="/patent/200310108050.3/">一种声纳制导鱼雷(水中导弹)系统及其使用方法</a></li> <li><a href="/patent/201010167657.9/">安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置</a></li> <li><a href="/patent/201010588462.1/">一种对合成孔径声纳系统相位误差估计的测试系统及方法</a></li> <li><a href="/patent/201210066218.8/">一种前扫声纳图像拼接方法</a></li> <li><a href="/patent/201220371566.1/">用于水下地形测绘的双通道高分辨率数字侧扫声纳系统</a></li> <li><a href="/patent/201610152898.3/">一种剖面声纳的硬件结构</a></li> <li><a href="/patent/201620206220.4/">一种剖面声纳的硬件结构</a></li> <li><a href="/patent/201711062740.8/">一种可调节的声纳机构</a></li> <li><a href="/patent/201822032859.7/">一种管道声纳检测装置</a></li> <li><a href="/patent/202110430578.0/">一种多基地声纳浮标探测效能分析方法及存储介质</a></li> </ul> </div> <div class="content-list"> <div class="header"> <div class="header-title"><a href="/patent/list.html?kw=%e9%98%b5%e5%85%83 ">阵元 相关专利</a></div> <hr /> </div> <ul> <li><a href="/patent/201120374965.9/">阵元间距可调的直线型超声相控阵传感器</a></li> <li><a href="/patent/201711033608.4/">一种GNSS天线阵参考阵元的优选方法</a></li> <li><a href="/patent/201810517031.2/">一种MIMO雷达的运动目标相位恢复方法</a></li> <li><a href="/patent/201910233131.7/">柔性超声换能器的阵元定位方法、装置和终端</a></li> <li><a href="/patent/201911174015.9/">一种基于柱面雷达成像装置的稀疏天线布局方法</a></li> <li><a href="/patent/201911359728.2/">一种基于改进型嵌套线阵的非均匀面阵设计方法</a></li> <li><a href="/patent/202010244551.8/">超声成像系统的驱动方法、超声成像系统及存储介质</a></li> <li><a href="/patent/202010462909.4/">一种基于间隔相控阵阵元的超声扫描方法、装置及系统</a></li> <li><a href="/patent/202110336877.8/">复合柔性三维压力监测阵列的柔性超声换能阵列及装置</a></li> <li><a href="/patent/202110674208.1/">一种相控阵天线波束控制装置及控制方法</a></li> </ul> </div> </div> </div> </div> <input type="hidden" id="hid_id" /> <script type="text/javascript"> /* <![CDATA[ */ var pat_ajax_url = "/down/check.html"; var wppay_ajax_url = 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