[发明专利]一种基于液压力传导的柔性触觉传感器有效
| 申请号： | 201610029884.2 | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN105606265B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 傅新;顾春欣;刘伟庭 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01L1/02 | 分类号： | G01L1/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于液压力传导的柔性触觉传感器。柔性封装外层内，腔体阵列柔性层固定安装在腔体阵列金属基座上，腔体阵列柔性层和腔体阵列金属基座之间形成多个密封且相互隔离不连通的油液填充空腔，油液填充空腔充满有传导油液，每个油液填充空腔内的腔体阵列金属基座底面固定有硅压力敏感单元，并开有四个通孔分别密封安装金属接线柱和密封塞。本发明柔性触觉传感器具有稳定性好、灵敏度高、具备静动态信号检测能力、制备工艺成熟、集成方便的特点，可用于人工假肢、机器人手等智能化机电设备。 | ||
| 搜索关键词： | 腔体阵列 油液 柔性触觉传感器 金属基座 填充空腔 传导 柔性层 液压力 信号检测能力 压力敏感单元 金属接线柱 机电设备 机器人手 密封安装 人工假肢 柔性封装 制备工艺 不连通 静动态 灵敏度 密封塞 智能化 底面 可用 通孔 密封 隔离 成熟 | ||
【主权项】：
1.一种基于液压力传导的柔性触觉传感器，其特征在于：包括柔性封装外层(1)以及被包裹在柔性封装外层(1)内的腔体阵列柔性层(2)、固定金属片(3)和腔体阵列金属基座(4)，腔体阵列柔性层(2)安装在腔体阵列金属基座(4)上，并通过固定金属片(3)和螺栓(11)固定连接；腔体阵列柔性层(2)和腔体阵列金属基座(4)之间形成多个密封且相互隔离不连通的油液填充空腔，油液填充空腔充满有传导油液(10)，每个油液填充空腔内的腔体阵列金属基座(4)底面固定有硅压力敏感单元(5)，并开有四个通孔，其中三个通孔中密封安装金属接线柱(6)，另一个通孔用于充入传导油液(10)并通过密封塞(7)塞紧，金属接线柱(6)位于油液填充空腔内的一端经内部金线(8)与硅压力敏感单元(5)连接，金属接线柱(6)位于油液填充空腔外的一端与外部引线(9)连接；所述的腔体阵列金属基座(4)上设有多个间隔均布的凹槽，腔体阵列柔性层(2)设有与各个凹槽对应的半球形突起，突起在凹槽上配合形成油液填充空腔，整个腔体阵列柔性层(2)外覆盖有固定金属片(3)，相邻的两个油液填充空腔之间的腔体阵列金属基座(4)顶面设有螺纹孔(4a)，相邻的两个油液填充空腔之间的腔体阵列柔性层(2)和固定金属片(3)处均设有与螺纹孔(4a)相对应的通孔，螺栓(11)穿过固定金属片(3)和腔体阵列柔性层(2)通孔后连接到腔体阵列金属基座(4)。
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