[发明专利]一种图像处理方法和装置

摘要

本申请提供了一种图像处理方法和装置，通过在目标图像中提取一个目标标志物以及该目标标志物中至少三个目标位置点的二维坐标；获取用户指定的渲染位置点的二维坐标；分别将渲染位置点以及目标位置点的二维坐标转换为三维坐标；分别将目标位置点对应的三维坐标转换为第一矩阵，并将渲染位置点对应的三维坐标转换为第二矩阵；计算每个第一矩阵与第二矩阵之间的变换量，基于变换量对第一矩阵进行变换得到第三矩阵，基于得到的至少三个第三矩阵所转换出的至少三个三维坐标，将至少一个虚拟模型渲染到至少三个三维坐标所构成的平面上。该方法和装置可以实现通过一个标志物来标识一个平面，完成图像与虚拟模型的无缝拼接。

主权项

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：从目标图像中提取一个目标标志物，其中所述目标图像为待融合至预设的至少一个虚拟模型中的图像；确定所述目标标志物中至少三个目标位置点在所述目标图像中的二维坐标；检测用户在所述目标图像中指出的渲染位置点，并确定所述渲染位置点的二维坐标；分别将所述渲染位置点的二维坐标以及所述目标位置点的二维坐标转换为三维坐标；分别将每个所述目标位置点对应的三维坐标转换为第一矩阵，并将所述渲染位置点对应的三维坐标转换为第二矩阵；分别计算每个所述第一矩阵与所述第二矩阵之间的变换量，其中，所述变换量包括偏移量和/或缩放量；对于任意一个所述第一矩阵，基于所述第一矩阵对应的变换量，对所述第一矩阵进行变换得到第三矩阵，最终获得至少三个第三矩阵；其中，所述第三矩阵用于根据所述变换量将所述标志物所在的平面进行平移或缩放；将每个所述第三矩阵转换为三维坐标，得到所述至少三个第三矩阵对应的至少三个三维坐标；将所述至少一个虚拟模型渲染到所述至少三个三维坐标所构成的平面上。