[发明专利]深度数据监控系统

摘要

本发明公开了一种深度数据监控系统，该系统包括：红外编码投影系统，具有预定的工作周期，并在每个工作周期内以多种工作模式工作，在不同的工作模式下，红外编码投影系统向监控空间内不同的投射区域投射带有红外纹理的红外光束；成像装置，用于以预定的帧周期对监控空间成像，以形成包含纹理信息的红外纹理图像，工作周期的长度与帧周期的长度相同，红外编码投影系统的不同工作模式的投射区域分别对应于成像装置的不同像素区域。由此，基于本发明的深度数据监控系统，能够在不增加功耗的前提下监控位于较远处的监控区域的三维信息，并且能够获取包含监控空间的深度数据的红外纹理图像，通过对该图像进行分析，就可以获取监控空间的深度数据。

主权项

1.一种深度数据监控成像系统，包括：红外编码投影系统，具有预定的工作周期，并且在每个工作周期内以多种工作模式工作，每个工作模式的工作时期不同，在不同的工作模式下，所述红外编码投影系统向监控空间内不同的投射区域投射带有红外纹理的红外光束；成像装置，用于以预定的帧周期对所述监控空间成像，以形成包含纹理信息的红外纹理图像，所述工作周期的长度与所述帧周期的长度相同，所述红外编码投影系统的不同工作模式的投射区域分别对应于所述成像装置的不同像素区域，所述红外编码投影系统的每个工作模式的工作时期与所述成像装置的对应于该工作模式的像素区域的曝光期至少部分重叠，使得所述成像装置的各个像素区域能够对其所对应的工作模式下投射的红外光束的反射光成像。