[发明专利]步进式液压元件防堵控制设备、系统、方法及机械设备

摘要

本发明涉及液压领域，公开了一种步进式液压元件防堵控制设备、系统、方法及机械设备，其可自动防止电机堵转以提高液压元件作业可靠性、扩大元件控制范围。所述步进式液压元件包含液压执行元件；流量控制阀；电机及电机驱动器；以及反馈机构。所述步进式液压元件防堵控制设备包括接收器，用于接收流量控制阀进油口的压力与出油口的压力、负载压力以及指令脉冲频率f；以及控制器，用于根据所述进油口的压力与出油口的压力以及负载压力，计算防堵脉冲频率，将指令脉冲频率f与该防堵脉冲频率进行比较，并根据比较结果确定输入至所述电机驱动器的脉冲信号的频率f0，以防止所述电机堵转。

主权项

一种步进式液压元件防堵控制设备，该步进式液压元件包含：液压执行元件；流量控制阀，用于控制输入至所述液压执行元件的液压油的流量，以驱动所述液压执行元件转动或产生位移；电机及电机驱动器，该电机驱动器用于根据脉冲信号驱动所述电机转动，以控制所述流量控制阀的阀芯位移；以及反馈机构，用于将所述液压执行元件的转角或位移反馈至所述流量控制阀的阀芯上，以实现对所述阀芯的开度的闭环控制，其特征在于，该设备包括：接收器，用于接收流量控制阀进油口的压力与出油口的压力、负载压力以及指令脉冲频率f；以及控制器，用于根据所述进油口的压力与出油口的压力以及负载压力，计算防堵脉冲频率，将所述指令脉冲频率f与所述防堵脉冲频率进行比较，并根据比较结果确定输入至所述电机驱动器的脉冲信号的频率f0，以防止所述电机堵转。