[发明专利]一种单摄像头教师自动跟踪方法、装置及录播系统

摘要

本发明实施例公开了一种单摄像头教师自动跟踪方法、装置及录播系统，所述方法包括，对所获取的摄像装置拍摄的视频图像并进行解码处理；利用人脸和头肩特征分类器对解码后的视频图像进行跟踪目标识别；利用三角函数计算和查表插值相结合的计算方法，计算出将跟踪目标的位置调整到指定值以及跟踪目标的大小调整到指定大小相对应的摄像装置需要移动的PTZ参数，并向摄像装置发送PTZ控制命令。本发明采用图像定位，只需要一个摄像装置和教师自动跟踪装置，克服了系统安装部署复杂的缺点，同时本发明实施通过人脸和头肩特征分类器进行跟踪目标识别，解决了现有技术中的红外定位易受干扰的缺点，且所采用的特征分类器具有目标识别准确的优点。

主权项

一种单摄像头教师自动跟踪方法，其特征在于，包括：获取摄像装置拍摄的视频图像并进行解码处理；利用人脸和头肩特征分类器对解码后的视频图像进行跟踪目标识别；如果未识别到跟踪目标，则向摄像装置发送回归预置位参数控制命令；如果识别到跟踪目标，则计算所述跟踪目标在所述解码后的视频图像上的位置和大小；判断所述跟踪目标的位置和大小是否处于所述解码后的视频图像的指定范围内；如果所述跟踪目标的位置和大小未处于所述解码后的视频图像的指定范围内，则利用三角函数计算和查表插值相结合的计算方法，得出将所述跟踪目标的位置调整到指定值以及所述跟踪目标的大小调整到指定大小相对应的所述摄像装置需要移动的PTZ参数；根据所述PTZ参数，向所述摄像装置发送PTZ控制命令。