[发明专利]一种剪叉机构的自动换刀装置及其模块化的设计方法

摘要

本发明涉及一种数控加工中心的自动换刀装置，尤其是涉及一种剪叉机构的自动换刀装置及其模块化的设计方法。一种剪叉机构的自动换刀装置，所述自动换刀装置包括传动箱、机械卡爪、伸缩机构、旋转机构和升降机构，所述伸缩机构由剪叉机构结合其他部件实现机械卡爪的伸缩功能，再配合传动箱，旋转机构和升降机构实现其旋转和升降。与现有技术相比，本发明结构紧凑、具有良好互换性、可以实现模块化、系列化和快速设计，适应各种加工中心的换刀环境，通过减少换刀时间缩短非切削时间，从而提高数控加工中心的工作效率。由于其良好的互换性，也可以降低自动换刀装置的后期维护成本。

主权项

1.一种剪叉机构的自动换刀装置，其特征在于，所述自动换刀装置包括传动箱、机械卡爪、伸缩机构、旋转机构和升降机构，所述传动箱上面设置有定位导轨和定位导槽，所述伸缩机构包括剪叉机构、控制滑块和电机，所述剪叉机构设置在所述定位导轨上，剪叉机构两端连接机械卡爪，中间的铰接轴销连接控制滑块，所述控制滑块设置在传动箱的定位导槽上并且与电机连接，所述电机设置在传动箱里内部，所述旋转机构设置在传动箱下方，与传动箱固定连接，所述升降机构设置在旋转机构下方，与旋转机构连接。