[发明专利]基于多工位装配夹具补偿的柔性件装配尺寸偏差控制方法

摘要

一种基于多工位装配夹具补偿的柔性件装配尺寸偏差控制方法，其特征是以控制理论的状态空间法为基础，在各工位的定位或重定位环节中加入夹具补偿系统，所述系统包括偏差数据采集、补偿方案决策和补偿实施三个模块。偏差数据采集模块提供系统的输入，除第一个工位外，其它工位需要采集前置工位装配后装配件的尺寸偏差值。补偿方案决策模块是核心内容，包括装配偏差建模、补偿量优化模型建模与最优补偿量求解三个步骤，用来确定后续工位的夹具定位补偿量，以使后续工位的装配偏差最小。补偿实施模块中依据补偿决策方案，对夹具定位点做出调整。本发明能科学、准确、即时地减小各工位的装配偏差，实现对柔性件多工位装配偏差的逐工位控制，减小柔性件多工位装配后的尺寸偏差。

主权项

一种基于多工位装配夹具补偿的柔性件装配尺寸偏差控制方法，其特征在于：首先，在柔性件多工位装配过程，逐工位的预测、补偿装配偏差，并使参与夹具补偿的夹具定位点位置在一定范围内能法向调节；其次，以控制理论中状态空间法为基础，在柔性件多工位装配的定位或重定位环节中加入夹具补偿系统进行偏差数据采集、补偿方案决策和补偿实施，以减小即将进行装配的后续工位上的装配偏差；所述的偏差数据采集模块是夹具补偿系统的输入部分；由于整个装配系统的输入量，即参与装配的所有零件的制造偏差为已知量，包含第一个工位的夹具补偿系统的输入，因此第一个工位不执行此模块；对于除第一个工位以外的其它工位，偏差数据采集是指采集即将在后续工位中进行装配的、由前置工位装配完成的子装配件的尺寸偏差值；将子装配件的关键产品特征（KPC）以及后续工位中其夹具定位点位置、装配连接点位置作为偏差数据采集点，采集数据的方式包括：由前置工位的装配偏差传递模型推导得出和由测量工具测量得到。