[发明专利]一种基于双目视觉处理识别的转辙机缺口监测系统和方法

摘要

本发明提供一种基于双目视觉处理识别的转辙机缺口监测系统和方法，涉及转辙机缺口监测领域，所述检测系统包括现场双目采集子系统、CAN总线光纤传输子系统、监控子系统，双目采集子系统采集缺口图像，通过CAN总线光纤传输子系统传输给监控子系统，监控子系统通过视觉处理，用高斯滤波器对图像进行平滑滤波去噪，使用Canny边缘检测器提取缺口边缘信息，对边缘图像进行Hough变换检测线段，识别图像中线段信息。经过一系列的约束条件，筛选出缺口边缘最左侧的有效线段，并记录基准标记和真实标记线段的坐标，根据图像的几何距离计算出图像上的缺口偏移。根据比例，计算出实际的缺口偏移量。对左图和右图分别进行上述处理流程，提高计算精确度。

主权项

一种基于双目视觉识别和光纤传输的转辙机缺口监测系统，其特征在于，所述检测系统包括现场双目采集子系统、CAN总线光纤传输子系统、监控子系统，所述双目采集子系统包括高清摄像头、集成电路控制卡，所述集成电路控制卡控制高清摄像头，并且所述集成电路控制卡模块集成有图像压缩编码芯片、视频流传输芯片、信号转换芯片；所述CAN总线光纤传输子系统包括：CAN总线和传输光纤，所述CAN总将集成电路控制卡的输出端数据传送到传输光纤，传输光纤将数据传送至监控子系统；所述监控子系统包括：应用程序主机和数据库服务器，所述应用程序主机能够进行Canny边缘检测、Hough变换、约束条件算法数据分析与处理，数据库服务器进行数据管理。