[发明专利]一种玻璃精雕机和控制方法

摘要

本发明公开了一种玻璃精雕机和控制方法。玻璃精雕机包括机台、两个机头，机械手、沿X轴方向排列的4个夹具、沿X轴方向排列的两个料框和控制系统，夹具包括真空吸盘，控制系统包括真空源、压缩空气源和真空控制阀，机械手包括X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统和机械手前端，Z轴运动系统安装在X轴运动系统上；Y轴运动系统包括沿Y轴方向布置的送料气缸，送料气缸安装在Z轴运动系统上；机械手前端为吸盘，吸盘安装在送料气缸活塞杆的前端；所述的机械手布置在机台上。本发明玻璃精雕机的机械手体积小，能够以X轴运动系统的导轨作为底座安装在精雕机的台面上，使用和维护方便。

主权项

一种玻璃精雕机，包括机台、机头，机械手、沿X轴方向排列的复数个夹具、沿X轴方向排列的两个料框和控制系统，夹具包括真空吸盘，控制系统包括真空源、压缩空气源和真空控制阀，其特征在于，包括两个所述的机头和4个所述的夹具，机械手包括X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统和机械手前端，Z轴运动系统安装在X轴运动系统上；Y轴运动系统包括沿Y轴方向布置的送料气缸，送料气缸安装在Z轴运动系统上；机械手前端为吸盘，吸盘安装在送料气缸活塞杆的前端；所述的机械手布置在机台上；机械手的Y轴运动系统包括沿Y轴方向布置的微动机构，微动机构包括伺服电机、丝杆螺母副、螺母固定板、直线导轨副、联轴器、导轨支撑板和气缸安装板；伺服电机安装在导轨支撑板的上方，丝杆螺母副的丝杆通过联轴器与伺服电机的主轴连接，丝杆螺母副的螺母固定在螺母固定板上；螺母固定板的下端与气缸安装板的一端连接，直线导轨副的导轨安装在导轨支撑板的底面，直线导轨副的滑块固定在气缸安装板的顶面，送料气缸的缸体固定在气缸安装板的底面；所述的丝杆、导轨与送料气缸的活塞杆平行。