[发明专利]一种容器位置调整装置及机器人有效
| 申请号： | 201610018598.6 | 申请日： | 2016-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN106955635A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 刘葆春;吴建文;黄伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市卫邦科技有限公司 |
| 主分类号： | B01F15/00 | 分类号： | B01F15/00 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙)44341 | 代理人： | 何婷;田利琼 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体公开了一种容器位置调整装置及机器人，本发明提供的容器位置调整装置，包括基板、滑台、旋转台和容器夹具，其中：所述滑台与所述基板连接；所述旋转台通过滑座与所述滑台连接，所述滑座带动所述旋转台在所述滑台上运动；所述容器夹具与所述旋转台连接，所述旋转台带动所述容器夹具以所述旋转台的轴心为中心旋转，所述容器夹具用于夹持容器。本发明提供的容器位置调整装置用于机器人自动配药系统时，通过容器的垂直运动，将配药器的针具插入容器后，不需要再调整容器姿态以获得较佳的吸取效果，也不会因为姿态问题导致别针，容器中溶液较少时，输入的溶液也不会因为姿态问题导致针具吸到容器中的空气。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 容器 位置 调整 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种容器位置调整装置，其特征在于，包括基板、滑台、旋转台和容器夹具，其中：所述滑台与所述基板连接；所述旋转台通过滑座与所述滑台连接，所述滑座带动所述旋转台在所述滑台上运动；所述容器夹具与所述旋转台连接，所述旋转台带动所述容器夹具以所述旋转台的轴心为中心旋转，所述容器夹具用于夹持容器。
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