[发明专利]一种点焊柔性单元机构及其使用方法在审
申请号: | 201610016869.4 | 申请日: | 2016-01-09 |
公开(公告)号: | CN105499755A | 公开(公告)日: | 2016-04-20 |
发明(设计)人: | 洪舟 | 申请(专利权)人: | 广州德恒汽车装备科技有限公司 |
主分类号: | B23K9/133 | 分类号: | B23K9/133;B23K9/007;B23K9/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种点焊柔性单元机构及其使用方法,包括机箱,所述机箱左右两侧各设有一个焊机和一个送丝机;机箱内设有夹具,所述夹具安装在夹具底座上,夹具底座上安装有气缸,所述气缸驱动连接焊枪,送丝机对焊枪送丝;夹具底座中部安装有伺服电机,伺服电机驱动连接减速机,减速机驱动连接由三个齿轮组成的齿轮组,齿轮组连接传动轴,传动轴两端各有一个由三个齿轮组成的齿轮组,传动轴两端的齿轮组均驱动连接装夹机构。本发明结构简单,设计合理,使用简便,成本较低,能够自动进行焊接,提高了焊接工作效率和焊接质量,控制了成本,能够达到工作要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 点焊 柔性 单元 机构 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
一种点焊柔性单元机构,包括机箱(1),其特征在于:所述机箱(1)左右两侧各设有一个焊机(3)和一个送丝机(4),送丝机(4)位于焊机(3)上方;机箱(1)内设有夹具,所述夹具安装在夹具底座(5)上,夹具底座(5)上安装有气缸,所述气缸驱动连接焊枪(17),送丝机(4)对焊枪(17)送丝;夹具底座(5)中部安装有伺服电机(16),伺服电机(16)驱动连接减速机(15),减速机(15)驱动连接齿轮A(6),齿轮A(6)与齿轮B(7)啮合,齿轮B(7)与齿轮C(8)啮合,齿轮A(6)带动齿轮B(7)转动,齿轮B(7)带动齿轮C(8)转动;齿轮C(8)驱动连接传动轴,所述传动轴左端安装有齿轮G(12),传动轴右端安装有齿轮D(9),齿轮G(12)与齿轮H(13)啮合,齿轮H(13)与齿轮I(14)啮合,齿轮G(12)带动齿轮H(13)转动,齿轮H(13)带动齿轮I(14)转动;齿轮D(9)与齿轮E(10)啮合,齿轮E(10)与齿轮F(11)啮合,齿轮D(9)带动齿轮E(10)转动,齿轮E(10)带动齿轮F(11)转动;齿轮F(11)和齿轮I(14)均驱动连接装夹机构,所述装夹机构位于夹具底座(5)左右两端。
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