[发明专利]间隔式多点水样采集系统

摘要

本发明公开了一种间隔式多点水样采集系统，旨在提供一种耗能低、高效高，能够对不同水域进行多次定点水样采集的间隔式多点水样采集系统。它包括设置在无人机上的自动采水装置，用于升降自动采水装置的升降装置及设置在无人机上用于检测无人机与水面之间的间距的测距装置；升降装置包括机座，通过轴杆可转动设置在机座上的绕线轮，卷绕在绕线轮上的牵引绳及用于转动绕线轮的驱动电机；驱动电机的输出轴与轴杆之间通过离合器相连接；自动采水装置包括机架，设置在机架上部的浮力装置,由左往右分布在机架上的一排采水筒及设置在机架上的过滤网笼，所述浮力装置位于过滤网笼的上方，所述采水筒位于过滤网笼内。

主权项

一种间隔式多点水样采集系统，其特征是，包括设置在无人机上的自动采水装置，用于升降自动采水装置的升降装置及设置在无人机上用于检测无人机与水面之间的间距的测距装置；所述升降装置包括机座，通过轴杆可转动设置在机座上的绕线轮，卷绕在绕线轮上的牵引绳及用于转动绕线轮的驱动电机；所述驱动电机的输出轴与轴杆之间通过离合器相连接；所述自动采水装置包括机架，设置在机架上部的浮力装置,由左往右分布在机架上的一排采水筒及设置在机架上的过滤网笼，所述浮力装置位于过滤网笼的上方，所述采水筒位于过滤网笼内；所述采水筒上设有进水结构及引信装置，所述引信装置包括设置在采水筒内的浮力筒，设置在采水筒上端的第一竖直导套，可滑动设置在第一竖直导套内的引信导杆，且引信导杆的下端与浮力筒的上端相连接；所述进水结构包括采水筒上端并与采水筒内腔连通的竖直进水圆管，同轴设置在竖直进水圆管内的第二竖直导套，设置在第二竖直导套内的第二导杆及同轴设置在第二导杆下端的用于封堵竖直进水圆管的柱状阀芯，所述第二导杆外侧面上并位于第二竖直导套上方设有限位挡块；所述进水结构位于引信导杆左侧；各采水筒上端面设有竖直挡板，且竖直挡板位于引信导杆的右侧，相邻两竖直挡板之间均设有触发装置；所述触发装置位于过滤网笼内，触发装置包括左右延伸的水平缸体，设置在水平缸体外侧面上的进水接口，设置水平缸体内用于控制进水接口启/闭的活塞体及设置在活塞体左端的活塞杆，所述水平缸体通过连接件固定在机架或采水筒上，位于相邻两竖直挡板之间的进水接口与竖直进水圆管之间通过连接管相连接；所述水平缸体的右端开口，左端封闭，且水平缸体的右端设有穿杆通孔，所述活塞杆穿过穿杆通孔，位于水平缸体外侧的活塞杆上设有环形挡板，活塞杆上并位于环形挡板与水平缸体右端之间设有压缩弹簧，所述竖直挡板的上端设有穿杆缺口，且穿杆缺口与活塞杆相对设置，所述活塞杆的端部铰接有触发杆，且触发杆的端部往左穿过相邻竖直挡板上端的穿杆缺口，所述触发杆上设有触动卡块。