[发明专利]动态位移反馈调节式液压调速器

摘要

本发明涉及一种动态位移反馈调节式液压调速器，其包括布置在壳体内的滑油供应构件、滑阀偶件、全工况弹簧、柱塞、滑阀杆、齿条、转子构件、动力伺服马达和辅助伺服马达，动力活塞的杆部与辅助活塞的杆部通过第一杠杆连接，第一杠杆的中间点铰接在一杠杆传动装置的一端，动力活塞与动力轴连接。滑阀偶件的固定套筒上的控制窗口较活动套筒上的控制窗口小。动力活塞腔的上压力腔与辅助活塞腔的上压力腔连通高压滑油，动力活塞腔的下压力腔通过油道连通活动套筒的控制窗口，辅助活塞腔的下压力腔通过油道连通固定套筒的控制窗口，活动套筒与杠杆传动装置的另一端连接。滑阀具有上、下工作凸肩。本方案解决了现有液压调速器响应缓慢的问题。

主权项

一种动态位移反馈调节式液压调速器，包括布置在壳体内的滑油供应构件、滑阀偶件、全工况弹簧、柱塞、滑阀杆、齿条、转子构件、动力伺服马达和辅助伺服马达，滑油供应构件包括传动轴、齿轮泵和储油器，齿轮泵包括与齿条联动的从动齿轮以及通过花键与传动轴连接的主动齿轮，齿轮泵提供流量依传动轴转速而定的高压滑油和低压滑油；转子构件包括飞块、飞块座架、飞块罩壳和缓冲盘，飞块座架与缓冲盘通过扭力弹簧连接；全工况弹簧压缩在柱塞与飞块座架之间，其特征在于：所述动力伺服马达的动力活塞位于动力活塞腔中，动力活塞将动力活塞腔分隔为上、下压力腔；辅助伺服马达的辅助活塞位于辅助活塞腔中，辅助活塞将辅助活塞腔分隔为上、下压力腔；动力活塞的杆部与辅助活塞的杆部通过第一杠杆连接，第一杠杆的中间点铰接在一杠杆传动装置的一端，动力活塞与动力轴连接；滑阀偶件包括滑阀和与滑阀配合的固定套筒以及活动套筒，活动套筒的上部活动嵌套在固定套筒中；固定套筒的上、下部均通过油道连通高压滑油，动力活塞腔的上压力腔和辅助活塞腔的上压力腔与固定套筒的上部连通获得高压滑油，固定套筒的中部通过油道连通低压滑油，固定套筒的中上部设有通过油道连通辅助活塞腔的下压力腔的控制窗口；活动套筒的上端部设有较固定套筒上的控制窗口大的控制窗口，该控制窗口通过油道穿过固定套筒的中下部与动力活塞腔的下压力腔连通，活动套筒还设有位于其控制窗口下方的通孔，该通孔对应固定套筒的下部连通高压滑油，活动套筒与杠杆传动装置的另一端连接；滑阀具有上、下工作凸肩，其上工作凸肩遮断固定套筒的控制窗口时，其下工作凸肩遮断活动套筒的控制窗口。