[发明专利]一种具有超声实时监测的焊接机器人有效
| 申请号： | 201610014166.8 | 申请日： | 2016-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN106956934A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 张正军;黄福富;陈旭 | 申请（专利权）人： | 深圳恒智敏机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/32 | 分类号： | B65G57/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种具有超声实时监测的焊接机器人的操作方法，涉及机器人焊接工作站。本发明解决现有机器人焊接工作站，卸货、码货需要人工操作的问题。本发明的步骤：(1)把原材料输送到装卡区；人工将原材料装卡定位在快换工装上；(2)变位机把装卡好的工件绕回转轴旋转到焊接区；机器人焊接；(3)变位机再把焊接完的工件旋转到装卡区；(4)固定导轨与连接导轨通过气动定位销相接，由在固定导轨上的智能搬运器取出变位框架上的工件，搬运到码垛架上；(5)气动定位销将固定导轨与连接导轨脱离，一个工作流程结束。本发明适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 超声 实时 监测 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有超声实时监测的焊接机器人的操作方法，其步骤包括：(1) 把原材料输送到装卡区；人工辅助将原材料装卡定位在快换工装(9) 上；(2) 变位机把装卡好的工件绕回转轴(6) 旋转到焊接区；机器人焊接；(3) 焊接完成后，变位机再把焊接完的工件旋转到装卡区；其特征在于：所述操作方法还有：(4) 固定导轨(3) 与连接导轨(2) 通过气动定位销(8) 相接，由在固定导轨(3) 上的智能搬运器(5) 通过连接导轨(2) 取出变位框架(1) 上的工件，搬运到码垛架(4) 上，从而自动完成工件的搬运、码货；(5) 气动定位销(8) 将固定导轨(3) 与连接导轨(2) 脱离，这样一个工作流程结束。
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