[发明专利]三维测量设备及用于该三维测量设备的数据融合标定方法

摘要

本发明涉及三维测量技术领域，尤其是公开了一种三维测量设备及用于该三维测量设备的数据融合标定方法，包括可转动的转盘、可将工件放入载物治具的上料机构、可将工件从载物治具上取下的下料机构、信息采集部件及一连接所述转盘、上料机构、下料机构、信息采集部件的控制器；转盘上沿周向分布若干用于安置工件的载物治具；信息采集部件包括可采集工件垂直方向上图像的垂直影像传感器、可采集工件水平方向上图像的水平影像传感器及可采集工件表面坐标信息的激光传感器组合；所述上料机构、信息采集部件及下料机构沿转盘旋转方向依次分布。本发明可实现机械化操作，结构简单，测量的精确度高，测量速度快，效率高。

主权项

1.一种三维测量设备，包括可转动的转盘(1)，该转盘(1)上沿周向分布若干用于安置工件的载物治具；可将工件放入载物治具的上料机构(2)，该上料机构(2)包括输送待测工件的送料部件(21)、由送料部件(21)向载物治具方向延伸的第一轨道(22)及可移动地设于第一轨道(22)上的上料机械臂，该上料机械臂具有可上下伸缩的取料端，该取料端设有可吸住和释放工件的第一吸盘；可将工件从载物治具上取下的下料机构(3)，该下料机构(3)包括分别输送合格工件与不合格工件的出料带(31)，由载物治具向出料带(31)方向延伸的第二轨道(32)及可移动地设于第二轨道(32)上的下料机械臂，该下料机械臂具有可上下伸缩的放料端，该放料端上设有可吸住和释放工件的第二吸盘；信息采集部件，包括可采集工件垂直方向上图像的垂直影像传感器(4)、可采集工件水平方向上图像的水平影像传感器(5)及可采集工件表面坐标信息的激光传感器组合(6)；及一连接所述转盘(1)、上料机构(2)、下料机构(3)、垂直影像传感器(4)、水平影像传感器(5)、激光传感器组合(6)的控制器；所述上料机构(2)、信息采集部件及下料机构(3)沿转盘(1)旋转方向依次分布；还包括一标定块，所述标定块包括立方体形的主体(91)、设于主体(91)顶面的长槽(92)及设于主体(91)上的通孔；所述通孔包括连通主体(91)两对立侧面的圆形通孔(93)和第一方形通孔(94)、连通主体(91)顶面和底面的第二方形通孔(95)；所述长槽(92)平行顶面的其中两侧边，长槽(92)两端穿出顶面另外两侧边，长槽(92)具有至少一波浪形侧壁(921)；该波浪形侧壁(921)由半圆形凹部连续连接而成；圆形通孔(93)和第一方形通孔(94)垂直于连接圆形通孔(93)和第一方形通孔(94)两端的侧面，第二方形通孔(95)垂直于主体(91)顶面。