[发明专利]一种三支点叉车电动助力转向装置

摘要

一种三支点叉车电动助力转向装置，包括转向轴、扭矩传感器、控制器、助力电机，所述转向轴上设有转向手柄，所述扭矩传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述助力电机连接，所述助力转向装置还包括底座、设置在底座上的支架、扭矩转化机构和齿轮机构，所述支架包括上底板、支板和下底板，所述支板的上端与所述上底板固定连接，所述支板的下端与所述下底板固定连接，所述下底板固定在所述底座的上端。本发明提供一种较省力、同步性较好的三支点叉车电动助力转向装置。

主权项

一种三支点叉车电动助力转向装置，包括转向轴、扭矩传感器、控制器、助力电机，所述转向轴上设有转向手柄，所述扭矩传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述助力电机连接，其特征在于：所述助力转向装置还包括底座、设置在底座上的支架、扭矩转化机构和齿轮机构，所述支架包括上底板、支板和下底板，所述支板的上端与所述上底板固定连接，所述支板的下端与所述下底板固定连接，所述下底板固定在所述底座的上端；所述扭矩转化机构包括转向轴套、拨动板、用以拨动板复位的板簧、传感器轴和传感器拨动块，所述传感器轴可转动的套装于所述转向轴套内，所述上底板上开有上底板安装孔，所述转向轴套的下端固定在所述上底板安装孔内，所述转向轴位于所述转向轴套的上方，所述转向轴的下端与所述传感器轴的上端固定连接，所述传感器拨动块的上端固定在所述传感器轴的下端，所述传感器拨动块的下端与所述扭矩传感器的上端接触；所述板簧固定在所述上底板上，所述转向轴套上开有用以拨动板旋转的第一拨动槽和第二拨动槽，所述拨动板依次横穿第一拨动槽、传感器轴和第二拨动槽并固定在所述传感器轴上，所述拨动板的两端中至少一端分别与所述板簧的两端接触；所述齿轮机构包括小齿轮和大齿轮，所述助力电机的动力输出轴上安装所述小齿轮，所述大齿轮可转动的安装在所述底座的下端，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述大齿轮与转向轮同轴连接。