[发明专利]一种改进的无线传感器网络质心定位算法在审
| 申请号： | 201610008361.X | 申请日： | 2016-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN105682027A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 杨友华;向满天;孙丽华;王胜 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W84/18;G01S5/02 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种改进的无线传感器网络质心定位算法，该算法首先利用传统的质心算法进行粗定位；然后为了降低对锚节点数量或通信半径的要求，有邻居锚节点的未知节点只利用邻居锚节点进行定位，没有邻居锚节点的未知节点利用已经定位的邻居未知节点进行定位；最后通过节点的估计位置计算节点到邻居节点的估计距离，再以节点到所有邻居节点估计距离的平均值作为质点弹簧模型中弹簧的平衡长度，从而通过质点弹簧模型尽量使节点到所有邻居节点的距离相等，减小定位误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 无线 传感器 网络 质心 定位 算法 | ||
【主权项】：
一种改进的无线传感器网络质心定位算法，其特征在于步骤如下：(1)锚节点首先通过GPS或者人工配置获得自身位置，然后向外广播自身位置；(2)如果未知节点接收到了锚节点的位置信息，则取所有接收到的锚节点位置的质心作为自身的估计位置，并向外广播自身的估计位置，如果未知节点没有接收到任何锚节点的位置信息，则取所有接收到的未知节点估计位置的质心作为自身的估计位置；(3)未知节点根据自身的估计位置和接收到的锚节点位置以及接收到的未知节点的估计位置，计算到邻居锚节点和未知节点的距离，以此作为质点弹簧模型中该未知节点到邻居节点的弹簧实际长度，并取这些距离的平均值作为质点弹簧模型中该未知节点到邻居节点的弹簧平衡长度；(4)利用质点弹簧模型中弹簧的实际长度和平衡长度的差值对未知节点的估计位置进行修正。
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