[发明专利]碳纤维布加固桩柱式构件全自动施工机

摘要

本发明涉及施工机械领域，具体涉及一种碳纤维布加固桩柱式构件全自动施工机，包括施工部模块以及施工部爬升模块，其中施工部模块可实现自动在桩柱式构件表面进行刷胶、粘贴碳纤维布及浸渍碳纤维布等操作，包括环向行走小车及其上搭载的供/涂胶系统及供/贴碳纤维布系统；施工部爬升模块用于施工部模块的步进顶升动作，完成施工全过程的自动化过程包括液压挺杆系统及供压油泵，本发明可以全程实现无人控制，结构简单，自动化程度高，施工质量稳定。克服了传统碳纤维布加固施工中机械化程度低，人力成本巨大及施工质量难以保证的缺点。

主权项

碳纤维布加固桩柱式构件全自动施工机，包括施工部模块和施工部爬升模块，施工部爬升模块用于施工部模块的升降，其特征在于，所述的施工部模块包括沿桩柱式构件表面的圆周外侧移动的环向行走车及搭载于环向行走车的涂胶系统及贴布系统；所述的涂胶系统采用涂胶滚筒对桩柱式构件表面进行涂胶；所述的贴布系统包括供布机构、压布机构以及裁断机构；所述的供布机构包括顺序设置的碳纤维布卷材架、转向滚筒、导向槽、碾压滚筒，碳纤维布进入导向槽后被碾压滚筒表面的斜向碾压筒直针穿过，随着环向行走车的移动碾压滚筒的碾压筒直针将碳纤维布不断拉出直至覆盖桩柱式构件表面；所述的压布机构包括伸缩式供布头、连接伸缩式供布头的往复式电机，伸缩式供布头与碾压滚筒连接，往复式电机使伸缩式供布头前进并使碾压滚筒压在桩柱式构件表面，随着环向行走车移动伸缩式供布头通过碾压滚筒将碳纤维布压在桩柱式构件表面，往复式电机使伸缩式供布头后退并使碾压滚筒离开碳纤维布和桩柱式构件表面；所述的裁断机构为碳纤维布截断铡刀；所述的涂胶系统还包括顺序设置的环氧树脂胶结剂存储罐、离心泵、供胶伸缩软管、供胶头，供胶头与涂胶滚筒连接，涂胶滚筒的外侧抵靠反力弹簧，反力弹簧套在供胶头外侧，反力弹簧使涂胶滚筒抵紧不同直径的桩柱式构件表面；离心泵抽取环氧树脂胶结剂存储罐中的环氧树脂胶结剂经供胶伸缩软管、供胶头由涂胶滚筒均匀涂在待加固墩柱表面，此时碾压滚筒不与待加固墩柱表面接触； 随着环向行走车绕行第一圈，两端铰接于伸缩式供布头的碾压滚筒跟随环向行走车一起移动，此时碾压滚筒上的碾压筒直针不停将碳纤维布从碳纤维布卷材中拉出。